基于统计推断的惯性定位精度评估方法对比_王艳永

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1、JournalofComputerApplicationsISSN1001-90812012-12-31计算机应用，2012，32(S2):276－279CODENJYIIDUhttp://www．joca．cn文章编号:1001－9081(2012)S2－0276－04基于统计推断的惯性定位精度评估方法对比1*211王艳永，贾兴荣，高晖，杨功流(1．北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京100191;2．空军装备研究院航空装备研究所，北京100136)(*通信作者电子邮箱wyy730512@163．com

2、)摘要:在对惯导系统精度评估标准统一化研究中，在一定的假设条件下，推导、归纳、整理了四类定位精度的评估算法(TRMS、RMS、σ和CEP)及相应的7个指标间的工程换算关系;利用某型捷联旋转惯导4次实际导航数据进行了仿真分析，从推断算法、指标间换算关系、精度折合效果等方面进行了对比验证，基于理论分析和仿真验证结果表明TRMS评估算法及试验简单且易于转换，并对其精度折合给出合理化建议。关键词:均方根误差;圆概率误差;统计推断;惯性导航系统;精度评估中图分类号:TN927文献标志码:AComparisonofinert

3、ialpositioningaccuracyevaluationapproachsbasedonstatisticalinference1*211WANGYan-yong，JIAXing-rong，GAOHui，YANGGong-liu(1．SchoolofInstrumentScienceandOpto-electronicEngineering，BeihangUniversity，Beijing100191，China;2．AirForceAviationEquipmentResearchInstitute，

4、EquipmentAcademyoftheAirForce，Beijing100136，China)Abstract:Fourtypesofassessmentalgorithmsandthesevenprojectconversionrelationshipswerederivedandinductedundercertainassumptions，intheintegratedresearchofInertialNavigationSystems(INS)evaluationmethods;Asimulati

5、onanalysiswasstudiedbyuseofthe4testsdatafromonetypeofstrap-downINS(SINS)，fromtheinferencealgorithm，indexconversionrelationsandprecisionequivalentresultstocontrastverification．TheresultsshowedthattheevaluationalgorithmandexperimentofTimeRootMeanSquareerror(TRM

6、S)aresimpleandeasytoconvert，andhowtousethereducedfactorwassuggestedbytheoreticalanalysisandsimulation．Keywords:RootMeanSquareError(RMSE);CircularErrorProbability(CEP);statisticalinference;InertialNavigationSystem(INS);acccuracyevaluation4类7个指标间的转换公式及工程上实用的近似换

7、算关系。0引言3)基于某型旋转惯导实际导航试验中4×756min的试精度表示与标准值的一致程度，按照标准值的不同定义，验数据进行了仿真分析，从推断算法、指标换算关系、精度折有两种类型的位置精度指标，即相对于真值的误差指标和相合效果等方面进行了对比验证，结果表明TRMS指标评估不对于均值的偏差指标，它们分别侧重于试验验证的结果和理论是算法还是试验设计均比其他指标简单，且易于转换。论分析的过程。在车辆、飞机、舰船、导弹等各类运载体的惯4)基于理论分析和仿真验证总结归纳了不同指标的适性导航与制导系统中，常见的定位精度指

8、标有4种，即时间真用领域及优缺点，给出精度折合因子使用建议，为我国惯性定均方根误差(TimeRealRootMeanSquareError，TRMS)、均方位精度评估标准统一化研究工作提供理论及工程参考。根误差(RootMeanSquareError，RMSE)、标准误差(σ)和圆［1］1精度指标及其估计概率误差(CircularErrorProbability，CEP)