rtk在r2sonic 2024多波束系统中应用探讨

《rtk在r2sonic 2024多波束系统中应用探讨》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、i；2圆—而。。。。。。测绘工程RTK在R2Sonic2024多波束系统中应用探讨梅生强宫煦利(中国能源建设集团广东省电力设计研究院广东广州510663)摘要：本文详细分析了水域测量所用GPS差分改正信号的种类及精度，分解了R2Sonic2024多波束系统测量过程中定位信号处理过程探讨了RTK在多波束测量中应用的可行性。关键词：RTK多波束系统GPS差分改正中图分类号：P715文献标识码：A文章编号：I672-379I(2013)1I(a)-O028-02目前在水域测量的定位设备中，选择坐标。由于信标站台自身差分改正信号精据，通过GEO卫星的导肮载荷发射GPSL1信标较多，选择RT

2、K较少。信标一般可选择度有限，台站间距离从几十公里至几百公测距信号。用户通过接受差分改正信号可Beacon、SBAS、StarFire等系统的GPS差分定里不等，故用户所能得到的平面定位精度计算自身坐标位置，测量过程中需要验位信号，测量过程中一般需要验潮。在近海非常有限，从1m～5m不等，观测过程中需潮。平面定位精度在1m以内，信号使用免或者内陆的水域测量中，单波束已经实现验潮。BeacoI3．海岸信标站台网播发的广域费，故内陆地区的水域测量较多使用了无验潮模式的RTK测量，测量精度和效差分定位信号免费，目前国内95％海洋测量SBAS差分信号。率大幅提高。在多波束系统中，GPS差分

3、信用户使用该信号。StarFire又称RTG(RealTimeGIPSY)号一般选择Beacon或SBAS，较少选择有偿SBAS目口SatelliteBasedAugmenta—技术⋯，它是世界上第一个可以提供单机实使用的StarFire。本文以R2Sonic2024多波tionSystems，是利用地球静止轨道卫星时分米级定位精度的星基增强差分系统，是束系统为例，分解多波束测量过程中差分建立的地区性广域差分增强系统。目前全由美国航空航天局下属的喷气动力实验室信号处理过程，探讨了常规RTK应用于多球发展的SBAS系统有：欧空局接收卫星(JPL)f~I美国NAVCOM公司合推出的商业

4、级波束的可行性。导航系统(EGNOS)，覆盖欧洲大陆；美国的高精度GPS差分系统。StarFire系统拥有遍DGPS(DifferentialGPS)，美国雷声公司的布全球的80多个参考站和6个地球同步卫2水域测量三种典型GPS差分信号分析广域增强系统(wAAS)，覆盖美洲大陆；日星，信号覆盖全球。定位模式分为RTK、Beacon海岸信标站台网，在我国是由本的多功能卫星增强系统(MSAS)，覆盖SBAS增强、StarFire等，测量精度从厘米级交通部设立在我国沿海的20个站台组成。亚洲大陆；等等。SBAS通过地球静止卫星到分米级不等。由于StarFire为商业级信标站台以约300k

5、Hz的频率播发RTCM(GE0)发布包括GPS卫星星历误差改正、GPS差分系统，信号使用费用高昂，故使用格式的GPS差分信号，信号覆盖海岸线约卫星钟差改正和电离层改的信息，通过范围有限。100km，沿海用户可根据该信号计算位置GEo卫星发播GPS和GE0卫星完整的数在近海或者内陆多波束测量中，对于精度和费用权衡，多选择SBAS差分信号。豢但是SBAS差分信号本身精度有限，在精度较高的多波束测量中带来诸多限制。下文在分析多波束系统差分定位信号处理过程后，探讨了RTK应用于多波束测量的可行·陡。3R2Sonic2024多波束系统定位信号处理过程R2Sonic2024多波束系统是美国R2

6、SONIC公司研发的浅水多波束，是目前最先进的多波束测量系统之一。条带覆盖宽度l0。～160。，工作频率200～400kHz，步长10kHz，共21个工作频率。工作深度500m以内，属浅水多波束。R2SONIC2024系统采用基于PC机或者便携计算机的图形用户界面(GUI)操作。计算机装有导航、数据采集和存储的PDS2000软件，该软件显示和采集深度、图像和其他传感器的数据。命令信息通过以太网传输到声呐接口模块(sIM)，后者具有给声呐头供电、实现同步、传感器数据时间打标以及数据和命令中继功能。SIM接收换能器头解码声呐命图1Y型电缆信号传输示意图28科技资讯SOlENCE＆TEO

7、HNOLOGYINFORMATION