R2Sonic﹢2024多波束测深系统在航道测量中的应用.pdf

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1、水利水电R2Sonic2024多波束测深系统在航道测量中的应用张林宁波上航测绘有限公司浙江省315200摘要:多波束测深系统是目前水下测深中最先进的仪器之一。2.39°,艏向偏差(Yaw)4.70°。与传统的单波束回声测深仪相比，多波束测深系统具有水深测量3.航道多波束测深实施全覆盖、测量范围大、速度快、测深精度和分辨率高等优点。文章航道上方建有大型桥梁，航道狭窄，水下地形复杂，水流湍介绍了R2Sonic2024多波束测深系统在某航道测量中的应用，并急。为保证测量船只沿着设定测线航行，选择在高平潮水流相对通过对多波束测深数据进行精度评定，验证了多波束测深系统在平缓时刻进行测量。

2、测量时同时打开多波束数据采集界面，换能航道测量中高精度、全覆盖的优点，同时也指出了存在的问题及其器波束发射角控制界面和指导测量船只航行的舵手界面。换能器对策。工作频率设定为400KHz，波束开角为120°，沿着测线航行测量。关键词:多波束测深;航道测量;精度评定;高精度当换能器下方有大量高差较大的块状混凝土或下面地形复杂时(礁石林立)，采集的噪声点明显变多，此时需要通过波束发射角控制软多波束测深系统诞生于上世纪80年代，从技术发展来看，尽管件减少波束开角，以便获取正确的水深数据。测量过程中，有些区才经历了短短30年的发展，但其研究和应用已达到较高水平。特域由于水下暗流很急，多波

3、束测量水深值不稳定，出现跳跃现象。别是近十几年来，随着高新能计算机、高分辨率显示、高精度定位因为换能器工作频率高，发射的声波波长小，声波穿透能力弱，所和各种数字化传感器等高新技术的介入和支持，多波束测深系统以要调小工作频率，增大声波的穿透能力，以便获取正确的水深数得到极大的发展。据。当测量至大桥正下方区域时，GPS信号被遮挡，无法获取定位一、R2Sonic2024多波束测深系统简介信息。测量船靠近大桥正下方区域时，要调大波束开角或者调整R2Sonic2024多波束测深系统，由美国R2Sonic公司开发生为在线垂直地形模式，在GPS信号正常的情况下，全覆盖扫测到大产。该系统可用于

4、2～500m海域的地形测绘，属于第5代浅水多波桥正下方区域。测量结束后应该对局部未测量到的区域进行补束测深系统。该系统由多个子系统组成，包括声学系统、数据采集测，保证对测区进行全覆盖测量。通过Caris软件可以看见该航道系统、数据处理系统和外围辅助传感器。其中，换能器为多波束的区域地形极其复杂，水下乱石林立。声学系统，负责波束的发射和接收；数据采集系统完成波束的形成4.多波束测深系统综合精度评定和将接收到的声波信号转换为数字信号，将波束进行滤波后反算通过主测深线和测深检查线相交处重合点统计内符合精度。其测量距离或记录其往返程时间；外围设备主要包括定位传感器在水深图上1mm范围内

5、选择主、检测线水深值进行比较，总点对(如GPS)、姿态传感器(如姿态仪)、声速剖面仪和电罗经；数据处理108对，经计算，水深值的中误差为±0.19m。系统以工作站为代表，综合声波测量、定位、船姿、声速剖面和潮位从计算结果可以看出，本次水深测量主测线与检查线相交处等信息，计算波束脚印的坐标和深度。R2Sonic2024多波束换能器水深值比对时，96.3%的数据互差都≦0.4m，而且测区平均水深大于波束个数达256个，发射端和接收端呈“T”字形，工作频率为200～50m。说明本次多波束水深测量精度良好，符合规范要求。400KHz频段内实时可选，波束发射角为10゜～160゜，在线实时

6、可通过单波束测深数据与最终成图的多波束测深数据重合点统调，其测深最大量程可大500m，测深精度为1.25cm，发射速率可达计水深数据的外符合精度。采用的单波束测深仪为中海达公司生75Hz，精度符合国际海道测量组织(IHO)S-44精度标准。产的HD-310。由于测区水流湍急，遇到强水流区域单波束测深仪二、R2Sonic2024多波束测深系统在某航道测量中的应用无法获取水深数据，所以仅仅对单波束所能测量区域(80%区域)的1.工程概况数据重合点进行统计，同样选择比较点对为108对。经计算，水深某航道由于大型桥梁施工，施工期间大量混凝土以及施工器值中误差为±0.34m。械掉落，为了

7、保证通过该航道的船舶航行安全，必须对该航道进行从计算结果可以看出,单波束与多波束水深值比对时，95.4%的大比例尺(1:500)水下地形测绘。传统单波束测深，在大桥正下方测水深值比对互差值≦0.4m，进一步说明本次多波束水深测量精度良量时GPS信号被遮挡，定位数据跳跃，无法精确测量。同时该航道好，符合规范要求。地形复杂，水流湍急，潮流瞬息万变，单波束换能器发射声波无法多波束测深系统具有高精度、高分辨率、全覆盖的特点，在本穿透复杂多变的水流，采用多波束测深系统可以解决上述问题。文提到的航道测量