奥迪Q7(4L)培训课件-新型驾驶员辅助系统.pdf

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EX307AudiQ7技术–新型驾驶员辅助系统1I/VK-35,Oktober2005 EX307Q7技术–驾驶员辅助系统培训一览第一培训块第三培训块致欢迎词以及培训概述实践任务1实践任务2实践任务3车辆变道辅助系统反馈和结业考试第二培训块第四培训块可视驻车系统Q7–试车倒车摄像装置请您自己亲自去熟悉AudiQ7车上的变道辅助系统。2I/VK-35,Oktober2005NotizseiteInhalt EX307Q7技术–驾驶员辅助系统目录变道辅助系统（SWA）可视驻车系统（OPS）后视倒车摄像装置实践任务3I/VK-35,Oktober2005NotizseiteInhalt 变道辅助系统SWA4I/VK-35,Oktober2005 EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统„变道辅助系统“这个培训单元的学习目标：学员应该...–熟悉变道辅助系统的工作原理。–知道变道辅助系统在哪些具体的行驶状况下会对驾驶员发出警告。–熟悉变道辅助系统的电气元件及其安装位置。–了解作为传感器使用的雷达技术。–熟悉驾驶员操纵和调节的内容。–了解有哪些控制单元参与该功能的控制。–知道用检测仪器对变道辅助系统可以做哪些诊断。–知道如何对该系统进行校准以及应注意什么。–在试车过程中亲自检验变道辅助系统。5I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统AudiQ7上的变道辅助系统6I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统行驶场景1–有车缓慢地超过带有变道辅助系统的车7I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统行驶场景2–有车快速地超过带有变道辅助系统的车8I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统行驶场景3–带有变道辅助系统的车缓慢超越别的车9I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统行驶场景4–带有变道辅助系统的车超越别的车视频1视频210I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统两个车外后视镜上的警告灯两个车外后视镜上的警告灯亮度应该这样来调整：–在信息提示阶段，只有在看后视镜时能发觉到这个提示信号–在警报阶段，即使向前看也会注意到这个警告信号。警告灯的布置是这样的：–不管驾驶员当前坐在什么位置，都可看见警告灯–车在绕圈时警告灯无提示11I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统控制单元的安装位置雷达天线罩的塑料盖两个控制单元的安装位置–根据实际要求，变道辅助系统需要两个雷达传感器–控制单元与雷达传感器构成一个总成，因此就有两个控制单元总成–一个控制单元是主控制器，并且是扩展CAN总线的用户；另一个控制单元是从控制器。–这两个控制单元总成安装在后保险杠内，从外部是看不到的。12I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统变道辅助系统控制单元的拆卸1.接收天线插条（用于与雷达印刷电路板接触）2.接收天线3.接收天线插接头与电子印刷电路板接触数字信号处理器发射天线13I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统变道辅助系统的监控范围50米3,6米14I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统右侧雷达传感器的作用范围–直线行驶与车尾相距为50米的圆圈右侧雷达传感器的作用范围装有变道辅助系统的车15I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统右侧雷达传感器的作用范围–弯道行驶时与车尾相距为50米的圆圈右侧雷达传感器的作用范围装有变道辅助系统的车16I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统功能的接通和关闭以及功能模式工作和不工作变道辅助系统按键当前车速当前转弯半径变道辅助系统的状态E530>60km/h>170m已关闭--已关闭已接通否否已接通且不工作已接通是否已接通且不工作已接通否是已接通且不工作已接通是是已接通且工作17I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统在MMI上的设置CarBordbuchCarBordbuchAmbientebeleuchtungAnzeigehelligkeitAudiparkingsystemAudisideassistAußenbeleuchtungBatteriezustandFahrzeug-IDNummerdunklerhellerVersionVersion警告灯最终的亮度有下面的因素来确定：–雨水/光强度传感器的当前亮度值–用户自己在MMI上选择的来年亮度值18I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统变道辅助系统的功能图司机一侧车外后视副司机一侧车外后视镜上的警告灯镜上的警告灯K233K234变道辅助系统控制单元2J770-teCAN变道辅助系统按键专用E530数据总线诊断变道辅助系统接口扩展CAN-控制单元J533J76919I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统主、从控制单元之间的任务分配变道辅助系统控制单元变道辅助系统控制单元2(主控制单元)(从控制单元)根据当前的实际情况来接通左或右侧警告灯在直线路段进行坐标变换根据警告标准来核查传输过来的物体专用CAN一起继续跟踪运动的物体识别并清除静止的物体识别并清除静止的物体（例如公路护栏）（例如公路护栏）分析反射波束分析反射波束发射雷达波束发射雷达波束20I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统变道辅助系统的通讯结构变道辅助系统变道辅助系统专用CAN总线控制单元2控制单元J770J769扩展CAN总线组合仪表内控制单元雨水/光线强度进入和起动授权J104识别传感器控制单元G397J518数据总线ABS控制单元舒适CAN总线驱动CAN总线诊断接口J104J533供电控制单元J519舒适系统中央控制单元MOST-总线J393挂车识别控制单元J345前部信息显示和操纵控制单元21I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统校准盘VAS6350（用于校准变道辅助系统）变道辅助系统的校准用多普勒发生器倒车摄像头校准用黑点划线激光校准盘22I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统校准盘VAS6350在车上的正确定位校准盘车轮中心接收器VAS6350/1电子距离测量仪VAS6350/223I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统变道辅助系统的诊断24I/VK-35,Oktober2005Inhalt 可视驻车系统（OPS）25I/VK-35,Oktober2005 EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统“可视驻车系统”的学习目标学员应该...–熟悉可视驻车系统的改进之处–熟悉该系统的电子元件及其安装位置–了解有哪些控制单元参与该功能的控制。–知道用检测仪器对可视驻车系统可以做哪些诊断。–试用AudiQ7上的可视驻车系统26I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统可视驻车系统在MMI上的显示EinparkhilfeMMIHigh:TonausZusätzlichFahrwegkontrollieren!RearViewMMILow:27I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统系统的接通和关闭系统可以这样来接通：–挂入倒档–按压驻车辅助系统按键系统可以这样来关闭：–车辆前行的速度超过10km/h–关闭点火开关–按压驻车辅助系统按键对于自动变速器的车来说：如果自动变速器的换档杆被置于位置P，那么声控距离警报就不能工作了，但系统仍保持接通状态。28I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统驻车辅助控制单元J446驻车辅助控制单元J446的任务:•完成驻车辅助传感器的供电准备•分析并预处理驻车辅助传感器信号•接通两个驻车辅助蜂鸣器H15和H22•给前部信息显示和操纵单元J523传递必要的信息，以便在MMI显示屏上显示驻车辅助示意图•在给车上锁时，存储遥控钥匙上的相应设定。(后/前音量，后/前频率)•系统的诊断；管理故障存储器•读入驻车辅助按键E266的操作•控制驻车辅助按键E266上的功能灯•与其它控制单元进行通讯联系，发送和接收信息29I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统第4代和第5代驻车辅助超声波传感器第4代超声波传感器第5代超声波传感器塑料壳超声波发射器和接收器超声波发射器和接收器30I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统前部蜂鸣器后部蜂鸣器驻车辅助按键功能图H22H15E266153031-CANHigh-CANLow接线柱接线柱接线柱舒适舒适驻车辅助控制单元J446G203G204G205G206G252G253G254G255后部超声波传感器前部超声波传感器31I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统可视驻车系统的通讯结构前部信息显示和操纵控制单元J523供电控制单元J519数据总线诊断接口驻车辅助控制单元舒适CAN-总线J533J446挂车识别控制单元仅入和起动授权J345控制单元J518MOST-Bus总线-CAN驱动自动变速器控制单元ABS控制单元J217J10432I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统可视驻车系统的诊断33I/VK-35,Oktober2005Inhalt 后视倒车摄像装置34I/VK-35,Oktober2005 EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统“后视倒车摄像装置”的学习目标：学员应该...–熟悉后视倒车摄像装置的元件及其安装位置–熟悉该系统的两种驻车模式–熟悉驾驶员的操作和设置–熟悉该系统的控制单元J772及其功能–了解有哪些控制单元参与该功能的控制–知道用检测仪器对后视倒车摄像装置可以做哪些诊断–熟悉该系统的校准以及应注意什么–亲自试用AudiQ7上的后视倒车摄像装置35I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统倒车摄像头R189–广角摄像头–品牌:PANASONIC–重量:40g–外形尺寸:27mmx24,5mmx35mm–分辨率：250k像素–安装位置：后盖拉手装饰条上36I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统倒车摄像头的可视角可视角：–水平方向：130–垂直方向：9537I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统驻车模式1:横向驻车–橙色的线是动态辅助线，它取决于转向角–动态辅助线上的标记之间的距离是1米。–蓝色区域是一个辅助区，它表示延长了5米的汽车轮廓–辅助区中有不同蓝色色调的过渡，第一个过渡线距离车尾1米远，第二个过渡线为2米远，蓝色区在车后5米远处结束。视频1视频238I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统驻车模式2:纵向驻车39I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统倒车摄像头采集的样图倒车入位的工作步骤：–直线倒车，直到蓝色区域的边缘与后面车辆接触。–将方向盘向右（顺时针）转到止点位置，继续倒车。–当深蓝色线接触到路边石时，必须将方向盘向左（逆时针）转到止点位置。–让车继续行驶，直到车辆与路边石平行为止。视频1视频240I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统在MMI上的设置没有倒车摄像系统的车:有倒车摄像系统的车:CarBordbuchCarBordbuchAudiparkingsystemAudiparkingsystemDisplayAPSkeineDisplayAPSkeineLautstärkevornGrafikLautstärkevornGrafikRearViewFrequenzvornFrequenzvornautomatischLautstärkehintenLautstärkehintenFrequenzhintenFrequenzhintenVersionVersionMMI上设置的含义：ausMMI显示屏上不会有驻车辅助功能显示GrafikMMI显示屏上显示可视驻车系统的图形RearView在MMI显示屏上出现倒车摄像头的画面automatisch在倒车时，MMI显示屏上显示的是倒车摄像头画面；在前进时，MMI显示屏上显示的是可视驻车系统的图形41I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统倒车摄像系统控制单元J772倒车摄像系统控制单元的任务:•给倒车摄像头供电。•矫正摄像头的广角图象。•将静态和动态辅助线嵌入到摄像头图象上。•准备摄像头信号的视频输入。•准备电视调谐器的视频输入。•使用集成的视频开关切换到所需要的视频信号•准备已接通的视频信号的视频输出。•控制单元自诊断•对到达的摄像头信号进行诊断•借助于诊断仪和校准盘来进行系统校准。42I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统倒车摄像系统控制单元的安装位置倒车摄像系统控制单元J77243I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统倒车摄像头的功能图倒车摄像头R1893031接线柱接线柱倒车摄像系统控制舒适CAN-总线High图象预处理单元J772舒适CAN-总线Low...屏蔽线前部信息显示和操纵控制单元电视调谐器J523R7844I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统倒车摄像系统的通讯结构倒车摄像头K189供电控制单元驻车辅助控制单元舒适系统中央控制单元J519J446J393倒车摄像系统控制单元J772挂车识别控制单元进入和起动授权控制单元J345J518前部信息显示和操纵控制单元J523ABS控制单元转向角传感器J104G85数据总线诊断接口电视调谐器J533R7845I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统倒车摄像头的校准校准的目的:确定矫正摄像头图象时使用的校正参数。用于粗校的黑边划线激光校准盘校准盘拉手倒车摄像头校准用黑点46I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统倒车摄像系统的诊断47I/VK-35,Oktober2005Inhalt „驾驶员辅助系统“的实践任务48I/VK-35,Oktober2005 EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统实践工作组1:亲自在AudiQ7试用一下倒车摄像头和可视驻车系统，您就可以感受到这两种驾驶员辅助系统在驻车时是如何提供帮助的了。所需时间:20分钟49I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统实践工作组2:对变道辅助系统和倒车摄像头进行校准。为此您需要使用专门为校准而开发的专用工具并使用相应的维修手册。.所需时间:20分钟50I/VK-35,Oktober2005Inhalt EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统实践工作组3:在ELSA中调用描述更换车外后视镜上警告灯的那部分维修手册。拆下并再装上作为教具使用的后视镜上的警告的灯。熟悉驾驶员辅助系统的诊断过程，为此得有一台检测仪供使用。所需时间:20分钟51I/VK-35,Oktober2005Inhalt 非常感谢!52I/VK-35,Oktober2005