2014年奥迪服务技术部第二期SOST培训：SoST_ACC 功能限制.pdf

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1、7580401预碰撞安全系统制动警告装置功能限制7580401用户抱怨：►在周围并无其他车辆时进行了制动►在关闭状态下，制动警告装置在交通状况不允许的情况下自行制动。经销商无法重现这一故障。7580401故障存储器中未生成任何与该故障相关的记录。测量值表明，水平调整角度在允许的公差范围内。7580401由交通状况决定的干预在某些道路交通状况下，要求制动警告装置进行干预，而无需驾驶员对当前情况进行评估。前面行驶的车辆减速换道，相对速度会因此发生变化，进而使得车距缩小。这样可能会导致在驾驶员没有意识到的情况

2、下发生碰撞。尤其是当前方车辆重新加速时，驾驶员可能会主观认为，预碰撞安全系统未经许可擅自进行干预。7580401如果前方车辆由于某种原因（如意外出现的行人）突然减速并且没有转弯，则预碰撞安全系统不进行干预会提高事故风险。7580401由交通状况决定的干预一辆车正在转弯，目前仍处于直线行驶状态。雷达传感器在弯道边缘探测到一个对象（例如路标、建筑工地告示牌、道路标识等）。控制单元根据当前传感器数据判断正在直行，并将探测到的对象视为行驶方向上的障碍物。这会导致发出预碰撞警告。75804017580401雷达技

3、术功能原理车辆的前部传感器按照以下标准分析识别到的对象：►至对象的距离（发射和接收之间的时间间隔）►对象的位置（不同辐射角度的雷达波束）7580401►对象的自身运动（多普勒效应）7580401雷达技术功能原理►对于至探测到的对象的距离是根据发射雷达波束和反射后接收之间的时间来确定的。为了测量这一时间，雷达波束会以不断变化的频率按特定周期发射。根据该周期确定时间。75804017580401雷达技术功能原理►对于对象的位置是根据每个不同角度辐射的雷达波束（第一版为三个雷达波束）确定的。由于反射的波束会从

4、相应的发射范围内返回，因此可以判断探测到的对象的位置。如果在两个雷达波束的范围内存在一个对象，则同样可以探测到。75804017580401雷达技术功能原理►对于为了从所有探测到的对象中找出必须调节的一辆车，需要应用所谓的多普勒效应。多普勒效应会根据所探测到的对象正在接近或正在远离来影响反射信号。这样系统就可以判断雷达所探测到的对象是沿本车行驶方向运动，还是逆着本车行驶方向运动，或者处于静止状态。车辆只能根据本身速度来区分探测到的所有其他对象。7580401发射的信号接收反射的信号7580401雷达技术

5、功能原理的雷达技术可以仅借助间接测量参数从大量探测到的对象中判断出必须调节的车辆。没有其他区分方法。通常而言，其作用都极为可靠，但并不能完全排除个别输入信号的解读存在偏差的情况。偶尔还可能产生子波束。这是指未按照指定方向辐射或反射的一部分雷达波束。子波束可能会影响信号输入，产生干扰信号，从而导致控制单元解读错误。这是雷达技术的物理环境，无法完全避免或者抑制。75804017580401雷达技术功能原理这种干扰信号偶尔可能导致制动功能出现意外反应。由于干扰信号只会短暂出现，因此这样的制动干预也只会出现极短

6、时间。请注意操作手册中的下列说明：反射的对象，例如栏杆或者驶入隧道、大雨和结冰等，都可能影响雷达传感器的功能7580401请注意，制动警告装置可能会意外制动。因此，应始终固定载物，以免造成损坏和可能的伤害。7580401和预碰撞安全系统制动警告装置可能进行的制动干预►在开启状态下的调节制动：已激活且处于跟踪模式。根据交通状况减速。最大减速度为。►预碰撞安全系统制动警告装置进行的制动干预：状态对功能触发没有任何影响。7580401从极短暂的制动耸车至分级部分制动，可能需要大约至的减速度（后者的可能性极小）

7、。当车速低于时，无法紧急制动。7580401预碰撞安全系统制动警告装置功能限制原则上而言，在不同的交通或道路条件下，都可能出现相邻车道干扰，但诸如栏杆或建筑工地告示牌等反射强烈的对象，更容易产生干扰信号。通常，意外制动只会短时有效，而不会对交通造成任何影响。但是，对于驾驶员而言可能非常意外，因此主观上的感觉会比实际更强烈。出现由于用户造成对的故障时：为了安全起见，检查调整角度，并根据需要重新校准雷达传感器7580401。如果可以升级软件，请使用代码进行升级。向用户说明系统限制，并告知操作手册中也有相关解

8、释，这也是另一种处理故障的方式。758040175804017580401报警故障解析其他系统也为提供一些支持性功能。这些系统并不明确与相连，对的基本功能并不是关键。但是，这些支持性功能是功能运行所需的。►前部摄像头由于多种原因，需要使用由前部摄像头拍摄的图像，例如用于起动停止功能。这个摄像头提供额外的数据用于为自动起动停止过程提供依据。在工作时，如果图像处理系统识别到车辆附近有物体移动，系统就会发出警告音，而且车辆会以低功率起动。此外，