浅析gps—rtk技术的基本原理及应用

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1、浅析GPS—RTK技术的基本原理及应用王站军(江苏苏信测绘有限公司)摘要：载波相位差分技术(GPS—RTK)作为一种实时测量定位技术已经动性强，不但可以大幅度提高测量速度，而且能够有效减轻作业人员被得到了广泛的应用，本文概括了RTK技术原理，并阐述了RTK的特点的劳动强度．尤其在通视困难地区更具明显优势，为了得到高精度的及其应用。测量数据，必须求出适合于本地区的坐标系转换参数和水准面模型关键词：GPSRTK原理特点应用转换参数。根据四等及其以下各级控制测量与1：500图根控制测0引言量对于精度要求的相似性以及本工程对于原有GPS点的检测结果，随着全

2、球定位系统《GPS)技术的快速发展，RTK(RealTime可以说明RTK同样适用于四等及其以下的各级控制测量。Kinematic)测量技术也日益成熟，RTK测量技术逐步在测绘中得到4RTK技术如何应用应用。RTK测量技术因其精度高、实时性和高效性，使得其在土地测4．1各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角量中的应用越来越广。网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布1RTK技术的概述不均匀，且在外业不知精度如何，采用常规的GPS静态测量、快速静RTK(Real—timekinematic)实时动态差分法。这是一种新的

3、态、伪动态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用进行解算才能获得cm级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制大大提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电子线路控制测量带来了

4、新曙光，极大地提高了外业作业效率。测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、2RTK技术的基本原理及组成部分节省费用，而且大大提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几RTK技术的基本原理。建立无线数据通讯是实时动态测量的保秒钟内就可完成。证，RTK技术的原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，4_2地形测图过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控安置一台接收机作为参考站对卫星进行连续观测，流动站上的接收制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观在发

5、展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测测数据，随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的图软件来进行测图，甚至于发展到最近的外业电子平板测图等等，都三维坐标和测量精度。这样用户就可以实时监测待测点的数据观测要求在测站上测四周的地形地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测视，而且一般要求至少2—3人操作，需要在拼图时一旦精度不合要求时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。还得到外业去返测，现在采用RTK时，仅需～人背着仪器在要测的地RTK系统的组成。RTK系统主要由基准站接收

6、机、数据链及移形地貌碎部点呆上～二秒种，并同时输入特征编码，通过手簿可以实动接收机三部分组成。它是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就信号，其中一台安置在已知坐标点上作为基准站，另一台用来测定未可以输出所要求的地形图，这样用RTK仅需一人操作，不要求点间通知点的坐标(移动站)。基准站根据该点的准确坐标求出其他卫星的视，大大提高了工作效率，采用RTK配合电子手簿可以测设各种地形距离改正数并将这一改正数发给移动站，移动站根据这一改正数来图，如普通测图、铁路线路带状地形图的测设，公路管线地形图的

7、测改正其定位结果，从而大大提高定位精度。它能够实时地提供测站点设，配合测深仪可以用于测水库地形图，航海海洋测图等等。指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。RTK技术根据4．3放样程放样是测量一个应用分支，它要求通过一定方法采差分方法的不同分为修正法和差分法。修正法是将基准站的载波相用一定仪器把人为设计好的点位在实地给标定出来，过去采用常规位修正值发送给移动站，改正移动站的接收载波相位，再求解坐标：的放样方法很多，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等等，一般差分法是将基；隹站采集到的载波相位发送给移动站，进行求差解算要放样出一个设计点位时，往

8、往需要来回移动目标，而且要2—3人坐标。操作，同时在放样过程中还要求点问通视情况良好，在生产应用上效3RTK技术的特点率不