6-1已知单位反馈系统的开环传递函数为

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1、习题6-1已知单位反馈系统的开环传递函数为200Gs()s(0.1s1)试设计串联超前校正环节，使系统的相角裕度不小于45°，剪切频率不低于50rad/s。6-2已知单位反馈系统的开环传递函数为kGs()ssk(/1)1试设计串联超前校正环节，使系统的开环速度增益k100s，相角裕度50。6-3已知单火炮指挥仪随动系统方框图如图6-3所示，其开环传递函数为Rs()Es()Cs()Gs()kGs()-s(0.2s10.5)(s1)系统最大输出速度为2rad/min，输出位置的允许误差小于2，试求：（1）确定满足上述指标的最小k值，图6-3单火炮指挥仪随动系统方

2、框图计算该k值下的相角裕度和幅值裕度。0.4s1（2）在前向通道中串联超前校正环节Gsc()，计算校正后系统的相角裕度和0.8s1幅值裕度，并说明超前校正对系统动态性能的影响。6-4阿波逻－Ⅱ的姿态控制系统方框图如图题6-4所示。已知惯量J0.25，试确定串联超前校正环节Gsc()的参数，使系统的相位交接频率为6rad/s，相角裕度为60。Rs()Es()1Cs()Gsc()2Js-图题6-4姿态控制系统方框图6-5已知单位反馈系统的开环传递函数为15(s1)Gs()s2(0.1s1)要求闭环主导极点具有阻尼比等于0.75，试确定串联超前校正环节Gsc()的参数。6-6已

3、知单位反馈系统的开环传递函数为kGs()s(0.05s10.2)(s1)试确定串联超前校正环节Gs()，使校正后系统开环增益不小于12s1，最大超调量小于c30%，调整时间小于3s。6-7已知单位反馈系统的开环传递函数为4Gs()ss(21)试确定串联滞后校正环节Gsc()，使系统的相角裕度40，并保持原有的开环增益。6-8已知单位反馈系统的开环传递函数为kGs()s(0.5s1)试确定串联滞后校正环节Gs()，使系统的速度误差系数为20s1，相角裕度不小于45，c幅值裕度不小于10dB。6-9已知单位反馈系统的开环传递函数为kGs()ss(10.2)(s1

4、)1试确定串联滞后校正环节Gsc()，使系统的开环增益k8s，相角裕度不小于40。6-10设控制系统方框图如图题6-10所示。要求系统的相对谐振峰值Mr1.3，试确1定前置放大器的增益k，以及要求Mr1.3与开环增益k4s，试确定串联滞后校正环节的参数。Rs()Es()201Cs()k10s150s--0.2图题6-10控制系统方框图6-11设单位反馈系统的开环传递函数为kGs()s(0.04s1)要求系统响应匀速信号的稳态误差ess1%及相角裕度45，试确定串联滞后校正环节的参数。6-12设某单位反馈系统的开环传递函数为kGs()s(0.5s1)(s1

5、)1要求系统的开环速度增益k5s及相角裕度38，试确定串联滞后校正环节的传递函数。6-13设某单位反馈系统的开环传递函数为kGs()s(0.5s10.1)(s10.25)(s1)1要求系统的开环速度增益k12s，最大超调量p30%，调整时间ts3s（5%），试确定串联滞后校正环节的传递函数。6-14已知某随动系统方框图如图题6-14所示。其中Tm0.8s，TL0.005s，试确定串联滞后－超前校正环节的传递函数，使系统满足以下性能指标：2（1）动态速度误差系数c10.001s，动态加速度误差系数c2250s；（2）最大超调量p30%；

6、（3）调整时间ts0.25s（5%）。Rs()Es()kCs()Gsc()sTs(m1)(TsL1)-图题6-10控制系统方框图6-15已知单位反馈系统的开环传递函数为kGs()s(0.1s10.2)(s1)试确定串联滞后－超前校正环节的传递函数，使系统满足以下要求：1（1）系统开环增益k30s；（2）系统相角裕度45；（3）系统截止频率ωb12rad/s。6-16若上题中要求：（1）系统响应匀速信号rt()t的稳态误差ess0.01；（2）系统的相角裕度40。试确定串联滞后－超前校正环节的传递函数。6-17已知单位反馈系统的开环传递函

7、数为kGs()ss(8)(s14)(s20)试确定串联滞后－超前校正环节的传递函数，使系统满足以下要求：（1）最大超调量p5%；（2）从10%到90%的上升时间tr0.15s；（3）稳态位置误差系数c06。6-18在采用直流它励电动机的角度控制系统中，已知电枢电阻Ra2，电机及负载的机电时间常数T10s，齿轮比i1:50，系统方框图如图题6-18所示。试确定串联滞