嵌入式换道预警系统设计-论文.pdf

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1、第15卷第18期2015年6月科学技术与工程Vo1．15No．18Jun．20151671～1815(2015)18-0199-07ScienceTechnologyandEngineering⑥2015Sei．Tech．Engrg．计算机技术嵌入式换道预警系统设计郭艳君’徐远新孙勤英郭明华(辽宁省交通高等专科学校物流管理系，沈阳110122；长安大学汽车学院，西安710064)摘要针对以往换道预警系统设计中存在的灵活性低、实时性差等缺点，设计了一种基于车载CAN(controllerareanetwork)总线

2、数据的嵌入式换道预警系统。首先，以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XET256微处理器为核心，利用雷达传感器、车载CAN总线等获取与换道相关的车辆行驶状态参数和周围环境感知信息等原始数据，并以TI'C(timetocollision)为门限值制定换道预警规则，通过声光报警方式实现报警。在实车条件下进行验证，其中安全换道过程系统预警准确率为95％，冲突区预警准确率为93％。关键词嵌入式TYCCAN总线换道预警中图法分类号TP277；文献标志码A工控机(IPC)以其高主频、处理速度快等优点确定当前的安全程度，并用红色

3、、黄色和绿色三种不在车辆安全辅助驾驶技术中得到广泛的应用；但同同的颜色进行提示，绿色表示可以进行安全的换道时IPC作为处理器在车载系统中存在难以克服的瓶操作j。Volvo公司研发的EIA系统，它在车辆换颈。如：功能冗余、体积大、成本高等，而嵌入式系统道过程存在危险时不仅发出不同的报警方式，而且具有实时I生强、体积小、集成度高、应用灵活以及低还可以对车轮转向施行自动操控_4J。国内吉林大资源占用性等优势，能较好的应用在车载数据采集学的杨双宾设计并开发了高速公路汽车行驶安系统中⋯。当前，换道预警系统的研究已经取得了全

4、辅助换道预警系统，完成了安全辅助换道预警逻很大的进步，某些高端车上也已经安装了基于微波辑准则的制定，基于TI'C阈值提出换道预警系统分雷达的换道预警系统，但目前距离市场化仍有一定级预警策略。清华大学的王建强等人提出了利的差距。鉴于中国驾驶人特性和交通环境都有别于用TrC和TI'Ci(TrC的倒数)作为参数划分报警等国外情况，国外现有的换道预警系统不能直接应用级的方法，把防追尾报警系统分为三个状态，即安全到国内。所以，开展中国驾驶人的驾驶行为特性试跟车状态、一级报警状态和二级报警状态／制动状验分析，研究适应中国驾驶

5、人驾驶特性和交通环境态。长安大学王军雷利用P89V51单片机开发出特性的换道预警系统，开发实用化的换道预警系统了高速公路汽车追尾防撞预警系统，并利用CAN通显得十分必要。信协议传输报警信号给报警显示单元，将危险等级目前，国内外很多学者、专家已经对换道预警系划分为三级，即安全行车状态，较安全行车状态、危统做了大量的研究，代表性的有：德国联邦教育和研险行车状态。此外，太原理工的闫新星开发的汽究部的M．Ruder等人研发的HLCA(highwaylane车三维安全防撞预警系统采用以MCS-51系列的changeassi

6、stant)系统，通过一个安装在试验车后方AT89$51单片机为主CPU，宏晶科技公司生产的的雷达和两个安装在车辆后方的CCD摄像头来获STC12C541OAD单片机为从CPU的双CPU系统。取行车过程中车辆与周围环境之间的参数，在换道武警工程学院的车勇设计了以CAN总线为通信时进行换道安全性评价。以色列研究人员针对自车方式，以超声波为测距方式的汽车侧向防撞预警车辆的盲区和后方车辆进行探测的试验方案研发了系统。LCA／BSD系统，该系统利用安全换道的评估算法来总的来讲，国外关于换道预警系统研究较早，研2015年2

7、月1日收到国家自然科学基金项目(61374196)、究成果也较显著，而国内研究多参照国外研究成果，教育部长江学者与创新团队支持计划项目(IRT1286)、但是由于我国驾驶人素质、安全意识差异较大，国外交通运输部应用基础研究项目(2013319812150)资助现有的研究结论以及产品在我国当前阶段不具备良第一作者简介：郭艳君(1979一)，女，辽宁沈阳人，讲师，博士。研究好的实用性。本文正是基于此，在统计分析大量我方向：交通安全工程。E-mail：599168725@qq．corn。国驾驶人换道行为数据的基础上，制

8、定适用于我国科学技术与工程15卷响。因此本文以80km／h为分界点来建立本文的换蜂鸣器和8×8双色点阵。道预警规则。由此建立的本文的换道预警规则3系统软件设计如下：(1)40km／h<<80km／h。换道预警系统的功能是车辆在换道过程中，预安全：纵向相对距离大于19113；TFC>5．5S。警系统实时监测周围车辆的信息，若换道存在不安此时预警系统显示安全信息。全因素，预警