抗差 Helmert 方差分量估计在三维平差中的应用-论文.pdf

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1、第29卷第3期黑龙江工程学院学报Vo1．29。No．32015年6月JournalofHeilongjiangInstituteofTechnologyJun．，2015抗差Helmert方差分量估计在三维平差中的应用石岩，高俊强(南京工业大学测绘学院，江苏南京210000)摘要：在采用Helmert方差分量估计对三维控制网进行平差时，如果观测值带有粗差，参数估计则会受到影响，造成平差结果失真，无法得到准确的参数估值。将基于IGGII模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于平差计算中，并采集三维控制网数据进行实验。结果表明，抗差Helmert方差分量估计模

2、型可以合理确定不同类观测值权比，抑制粗差影响，提高平差精度与可靠性。关键词：抗差估计；Helmert方差分量估计；三维平差中图分类号：P207文献标志码：A文章编号：1671—4679(2015)03-0009—03Applicationofrobusthelmertmethodofvariancecomponentestimationtothree。-dimensionaladjustmentSHIYan，GAOJun-qiang(CollegeofGeomaticsEngineering，NanjingTechUniversity，Nanjing210000，

3、China)Abstract：Helmertparametermethodofvariancecomponentestimationinadjustmentofthree-dimensionalcontrolnetworkcanbegreatlyinfluencedbytheobservationswithoutliers，whichwillresultintheinaccurateparamaterestimation．RobusthelmertmethodofvariancecomponentestimationbasedonthemodelofIGGⅢwil

4、lbeestablishedbyapplyingthemodeltotheadiustmentcalculation，andexperimentingththethree-dimensionalcontrolofnetworkdata．Theresultsshowthattherobusthelmertmethodofvariancecomponentestimationcanreasonablydeterminetherightratioofdifferenttypesofobservations，effectivelydecreasetheinfluenceo

5、ftheoutliersandimprovetheaccuracyandreliabilityofthethreedimensionaladjustment．Keywords：robustestimation；variancecomponentestimationforHelmert；adjustment在工程三维控制网平差中，由于涉及斜距、水的情况。若观测值中含有一定量的粗差，会导致平平方向和竖直角三类观测数据，因此，如何准确地差结果偏离真值，从而直接影响平差结果的正确确定这三类观测值的权比，不仅影响参数估计的精性。本文在采用Helmert方差分量估计进行三维度

6、，而且对平差模型的结果检验具有重要意义。平网定权的基础上，将抗差估计引入到三维平差定权差模型检验能否通过，除了可能受到起算数据精度过程中，以减弱三维控制网多类观测值受粗差的影影响之外，各类观测值权比确定不合理也是一个重响，合理分配权值，使估计结果不受初始权的影响要原因。并获得最优的平差值。为了解决多类观测数据合理定权的问题，提高1Helmert方差分量估计数据处理结果的可靠性，针对三维网数据处理方法，平差学者提出了方差分量估计的方法。该方法合理确定不同类观测值或不同种精度观测值最大的优点是避免了不可靠且复杂的多类观测量权比的常规途径是进行Helmert方差分量估计

7、。的先验方差，但是未能考虑多类观测数据含有粗差在三维控制网平差中，虽然水平角观测值和竖直角观测值的标称精度相同，但在实际测量过程中，竖收稿日期：2014—12—29作者简介：石岩(1991一)，男，硕士研究生，研究方向：精密工程直角观测值的精度低于水平方向观测值，所以不能测量．将观测值简单地分为边角两类处理，本文在下面的黑龙江工程学院学报第29卷讨论中，采用方差分量估计对斜距、水平方向和竖一弋f一2(NNi)+￡r(N～N)。，i=j，。直角三类观测值进行研究。ltr(N～1。NN一Nj)，≠≠，，i，，J一一1，，22，，3，，～一，由L，Lz和Ls组成三类观测

8、值，它们相