基于光栅双目视觉的手掌重构与实现-论文.pdf

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1、浙江科技学院学报，第27卷第l期，2015年2月JournalofZhejiangUniversityofScienceandTechnologyVoI_27No．1，Feb．2015doi：10．3969／j．issn．1671—8798．2015．01．007基于光栅双目视觉的手掌重构与实现曹淼龙，李强，姜文彪(浙江科技学院机械与汽车工程学院，杭州310023)摘要：针对手部掌形的表皮纹理复杂性和弹性易形变等特点，提出了一种以光栅式双目三维视觉技术对手部掌形模型进行重构及实现的方法。首先对左右侧相机的属性参

2、数和相对位置进行标定，并利用多方位光栅扫描的图像作优化拼接，再对海量原始数据点云进行编辑、三角形和曲面片化处理，最后实现手部掌形模型的数控模拟和实际加工验证。试验结果表明，采用高精度的非接触式测量能快速完成逆向实物加工，该方法具有借鉴和应用价值。关键词：双目视觉；相机标定；点云数据；三维重构中图分类号：TP391．41文献标志码：A文章编号：1671-8798(2015)01-0036-06Hand—shapereconstructionandimplementationmethodbasedonrasterb

3、inocularsysteminvisionmetroloCA()Miaolong．LIQiang，JiangWenbiao(SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，ZhejiangUniversityofScienceandTechnology，Hangzhou310023，China)Abstract：Aimingatthecharacteristicsofcomplicatedtextureepidermisandelasticitydeformationof

4、handandpalmform，areconstructionandimplementationmethodforbuildingthemodelofhand—shapebasedonthetechnologyofrasterbinocularsysteminvisionmetrologyisproposed．The3Dvisionmeasurementsystemisemployedtocalibratethecharacterparameter，attributeparametersandrelativep

5、ositionofcamerasinleftandrightside．Firstly，bytWOfinishedcalibrationcamerasperformance，weacquiredataofphotographedmultiimagesfromthehand—shapemodelwithrasterbinocularsystemandglobaldataoptimizationregistrationareaccomplished．Thenonthisbasis，themassiveoriginal

6、point—cloudsdataarecompiled．Finally，thehandshapmodelissimulatedwithnumericalcontrolandisalsoverifiedbypracticalprocessing．Theexperimentalresultsdemonstratethatthereconstructionmodel收稿日期：2014—12-05基金项目：浙江省公益性技术应用研究计划项目(2013C32099)；浙江省自然科学基金项目(LY13E050023)；浙江科

7、技学院学科交叉预研专项项目(2o13JCO4Y)作者简介：曹森龙(1978一)，男，浙江省永康人，工程师，硕士，主要从事汽车零部件CAD／CAE研究。第1期曹淼龙，等：基于光栅双目视觉的手掌重构与实现37withnon—contactmeasuringmethodisofhighprecision，goodpracticalityandvaluabletobereferencedandpromotedinapplication．Keywords：binocularstereovision；cameracalib

8、ration；point—cloudsdata；3Dreconstruction目前，双目三维视觉作为计算机视觉的重要分支之一，能模拟人眼视觉感知三维信息的功能，已广泛应用于视觉检测、智能交通和智能机器人等领域[1]，成为国内外专家、学者研究的热点。Goto等L2将两个全景成像相机(双目视觉)和运动视觉的信息集成实时识别周边环境，提高了测量精度和因全景图像畸变的视觉识别匹配精度；Fan