基于Flexsim仿真的自动化集装箱码头梭车调度方案对比研究-论文.pdf

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1、科技·探索·争鸣Sc科ience&技Tech视nology界Vision基于Flexsim仿真的自动化集装箱码头梭车调度方案对比研究沈燕【上海海事大学，中国上海201306)【摘要】使用三维虚拟现实软件Flexsim建立港口仿真模型，对两种自动化集装箱港口的梭车调度方案进行对比。仿真结果表明，采用梭车与堆场两台场桥均配合的调度方案能降低码头运营成本，提高堆场作业效率。【关键词】自动化港口；梭车调度；物流仿真0引言为满足集装箱港口仿真的要求，用Flexsim基本对象创建港口设备对象库，如下：使用流动实体中的Fl0WI

2、tem设置相应尺寸来表示集随着全球经济一体化的进程．各国进出口额不断攀升．世界物流装箱．TaskExecuterFlow—Item分别改变3D外观和运动属性来模拟跨飞速发展，港口作为海上运输和陆上运输的链接枢纽．作为运输网络运车和梭车：使用移动资源中的TaskExecute分被改变3D外观以及的节点，扮演着越来越重要的角色。为提高港口装卸作业效率，降低其动画编辑模拟岸桥和场桥；使用固定资源Source模拟船舶．Rank营运成本，自2O世纪8O年代中期开始，荷兰鹿特丹港、日本川崎港、(vlowStorage)模拟堆场

3、，Queue模拟缓冲区英国泰晤士港、德国汉堡以及新加坡港等都陆续建设自动化运转集装整个仿真课分为三个部分：岸边作业部分、岸边到堆场的水平运箱码头I]1其中世界上第一个自动化集装箱码头是鹿特丹港的DeIta输部分以及堆场作业部分。Sealand集装箱码头，于1993年投产[2】。国内的首个自动化集装箱堆场于2005年在上海港外高桥集装箱码头建成并投入试运行[3120073仿真结果的分析与总结年上海振华重工(集团)股份有限公司新推出的高效环保型全自动化集经过多次的仿真实验．得出两种调度方案下的两个场桥平均行走装箱码头装

4、卸系统也在长兴岛基地建成全尺寸运行试验系统I41的距离以及缓冲区和中转区的平均存量变化．如图2及图3所示：1自动化集装箱码头梭车的两种工艺方案集装箱从船舶上由岸桥卸载．跨运车接受指令到达岸桥处装载集装箱，跨运车将集装箱运输至集装箱堆场、进行堆场作业堆场作业中，为减少场桥空载运输时间，提高作业效率，传统lT艺下．一个堆场往往分配两台场桥堆场作业中资源配置情况如图1所示，当集装箱计划放置到该堆场靠海位置时，靠海一侧的场桥(1号场桥)进行堆场作业：当集装箱计划放置到该堆场靠陆位置时，先由一号■场桥将集装箱放置到堆场中的中

5、转区．再由靠陆一侧的场桥(2号场tm桥)进行堆场作业图2两种调度方案下两个场桥行走距离对比图冈场场f}侧II惭桥陆侧1转21．图1传统工艺堆场作业布局lII新型自动化码头加入了梭车，用于堆场中的水平运输，与场桥配合．降低场桥水平运动距离．提高堆场作业效率。本文考虑堆场作业中图3两种调度方案下中转区和缓冲区平均存量对比图梭车的两种调度方案：以上图表数据中．从图2中两台场桥的行走距离来看，方案一能调度方案一：梭车与堆场两台场桥均配合减少场桥1行走距离．效率更高。而对于场桥2来说没什么太大变化。当梭车空闲时．不论集装箱计

6、划堆存到哪个位置，直接将集装箱从图3中中转区和缓冲区平均存量来看，方案一能降低缓冲区和中转卸载至梭车上，都由梭车将集装箱运送到指定的场桥贝位。同时当集区的使用．说明此方案能尽可能少的使用传统堆场工艺，提高梭车的装箱计划放嚣到该堆场靠海位置时，场桥1运行到同一贝位：当集装使用率综合考虑场桥行走距离以及梭车的使用率，调度方案一更适箱计划放置到该堆场靠海位置时．场桥1运行到同一贝位接下来由合自动化集装箱港口的堆场作业。场桥将梭车上集装箱装载至堆场集装箱到达堆场．若梭车忙时．采用不使用梭车的传统装卸_[艺。4结束语调度方案

7、二：梭车仅与堆场靠陆侧的一台场桥均配合集装箱到达堆场．若梭车空闲．当集装箱计划放置到该堆场靠海本文使用港口仿真技术对两种自动化集装箱港口的梭车调度方案位置时．用靠海侧的场桥进l行堆场作业，不使用梭车。当集装箱计划进行模拟对比。仿真结果表明，采用梭车与堆场两台场桥均配合的调度方案能减少场桥行走距离，提高梭车利用率，降低码头运营成本，提高堆场放置到该堆场靠陆位置时，先由梭车将集装箱放置到靠陆一侧，再由靠陆侧场桥2进行堆场作业。作业效率一给新型自动化码头的梭车调度问题提供一定参考价值。●’●集装箱到达堆场．若梭车忙时，仍

8、旧采用传统工艺。【参考文献】2工艺方案仿真[1]徐承军，陶德鑫．AGV在集装箱码头中的应用Ⅱl重工水运，2006,4(i2)：24_26[2]彭传圣．集装箱码头的自动化运转阴．港口装卸，2003(2)：1-6．本次集装箱港口的主要建模元素有：集装箱、跨运车、缓冲区、岸[3]蔡芸，孙国正．集装箱港口先进技术介绍l中国水运，2004(6)．桥、场桥、梭车、堆场等