基于ARM的弹丸姿态测量及数据记录仪设计-论文.pdf

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1、Vo1．35No．2舰船电子工程总第248期15OShipElectronicEngineering2015年第2期基于ARM的弹丸姿态测量及数据记录仪设计朱平安张晓龙。(1．陆军军官学院兵器工程教研室合肥230031)(2．陆军军官学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室合肥230031)摘要弹载记录仪作为弹丸飞行试验中获取弹丸飞行状态数据的测量手段之一，近年来越来越受到重视和普遍使用。论文以测量弹丸转速、方位角和高度为目的设计的弹载记录仪，主要由微控制器、电源模块、采集单元、存储单元等组成，具有体积小、功耗低、精度高及抗高过载能力强等特点

2、。试验证明，该弹载记录仪完全满足高精度测量、抗高过载的要求。关键词记录仪；ARM；BMPO85；HMC5883L中图分类号TJ410．6DOI：10．3969／j．issn16729730．2015．02．039DesignofRecorderforProjectileAttitudeMeasurementandDateBasedonARMZHUPing’anZHANGXiaolong(1．WeaponEngineeringTeachingandResearchSection，ArmyOfficerAcademy，Hefei230031)(

3、2．TheHighOverloadAmmunitionGuidanceandInformationAwarenessLab，ArmyOfficerAcademy，Hefei230031)AbstractAsameasuringmethodwhichcanbeusedtogainprojectileflightstatedataduringaprojectileflighttest．missilebornedatarecorderhasbeenpaidincreasingattentionandhasbeengenerallyused．The

4、missilebornedatarecorderiscomposedofMCU，powermodule，acquisitionuniteandstorageunitewhichaimsatmeasuringthespeed，azimuth，andheightofprojectile．Smallsize，lowpowerconsumption，highprecisionandstrongantihighoverloadcapacityarethemainlyfeatures．Thetestshowsthattherequirementsofh

5、ighprecisionmeasurementandantihighoverloadcapacitycanbemet．KeyWordsrecord，ARM，BMP085，HMC5883LClassNumberTJ410．6验数据并可靠回收数据，因其成本低、抗过载、采集l引言率高、容量大等优点而普遍使用。近年来，随着信息化弹药的发展，对炮弹精确制本文设计的弹载数据记录仪主要用于测试弹丸导控制要求越来越高，为此，通常在研发时需要获取在飞行过程中的转速、方位角和高度，最后弹丸回收弹丸在飞行过程中各种测试数据，然后对数据分析、后在上位机上对记录的数

6、据进行分析，具有体积小、改进设计参量使炮弹性能达到战技指标要求。对比功耗低、响应速度快及抗高过载能力强等特点。以前采用统计分析大量设计试验取得的数据来评估炮弹性能的方法，遥测和弹载记录仪作为两种各具2总体设计特色的测试手段，以试验次数少、可靠性高等优点更2．1系统组成能胜任获取弹丸在飞行试验中的各项数据。然而遥系统采用模块化设计，主要由微控制器、电源测相对比较复杂，且试验成本较高和易干扰，一般情模块、采集单元(包括用于测转速的线圈电路、测方况下很少采用E。弹载记录仪是搭载在弹丸上的数位角的磁传感器和测高度的气压传感器)、存储单据采集和记录设

7、备，能实时存储记录弹丸的飞行试元以及为在上位机进行后续处理所需的RS-232接收稿日期：2014年8月11日，修回日期：2014年9月29日作者简介：朱平安，男，副教授，研究方向：信息化弹药技术。张晓龙，男，硕士，研究方向；信息化弹药技术。2015年第2期舰船电子工程口电路组成，其结构原理图如图1所示。实现MCU需要的低成本、低功耗、高速计算性能和先进中断系统响应的平台要求_5]。为满足弹上器件小体积、高精度以及抗过载的ls，V电'源模块I要求，结合删固件属性，对所需量进行采集的芯．1片选型如下：1)磁传感器选用的是霍尼韦尔公司一一传，勰B

8、BMMPP0085I"""W25Q6BVSSI~-种表面贴装的高集成芯片HMC5883L[川]三轴磁传感器，内部包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、微控制器．STM32F10l