参数自整定模糊PID控制方法及其在漆包机中的应用-论文.pdf

《参数自整定模糊PID控制方法及其在漆包机中的应用-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第31卷第2期广东工业大学学报Vol_31No．22014年6月JournalofGuangdongUniversityofTechnologyJune2014doi：10．3969／j．issn．1007-7162．2014．02．011参数自整定模糊PID控制方法及其在漆包机中的应用杜军特，李扬(广东工业大学信息工程学院，广东广州510006)摘要：漆包机烘炉系统复杂，传统控制方法效果不佳，在常规PID(proportion-integral—derivative)控制器的基础上，利用模糊控制理论结合PID算法实现参数

2、自整定，解决了常规PID参数设定的不确定性．应用齐格勒一尼克尔斯方法确定了PID控制器参数的初值，再运用模糊控制理论实现对PID控制参数的修正，从而得到满足要求的PID控制器参数．在Matlab环境下对设计控制器进行了仿真研究，结果表明，参数自整定模糊PID控制比常规PID更具良好的控制效果．关键词：参数自整定；比例积分微分控制器；模糊控制；仿真中图分类号：TP273文献标志码：A文章编号：1007—7162(2014)02—0058—06TheParameterSelf—tuningFuzzyPIDControlMeth

3、odandItsApplicationinEnamellingMachineOvenDuJun—te，LiYang(SchoolofInformationEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China)Abstract：Theenamellingmachineovensystemiscomplex，andtheeffectofthetraditionalcontrolmeth—odisnotgood．Basedonaconventional

4、PIDcontroller，itusedthefuzzycontroltheory，combinedwiththePIDalgorithm，toachievetheparameterserf-settingandtosolvetheproblemwiththeuncertaintyoftheconventionalPIDparameters．Ziegler-NicholswasappliedtodeterminetheinitialvalueofPIDcontrollerparameters．Then，thefuzzyco

5、ntroltheorywasemployedtorevisePIDcontrollerparameters，andthePIDcontrollerparametersmeetingtherequirementswereobtained．ThedesigncontrollerwassimulatedintheMatlabenvironment．Theresultsshowthattheparameterself-settingfuzzyPIDcontrollerhasbettercon-trollingeffectthana

6、conventionalPIDcontroller，anditcanalsoreducethecosttosaveenergyandim—provetheeconomicbenefits．Keywords：self-tuning；propo~ion—integral—derivative(PID)；fuzzy；matlab漆包机是漆包线的生产设备，漆包线是在裸露对温度进行有效控制不但节约了资源也提高了效的铜线(或铝线)外面包裹上一层聚酯漆，经炉膛烘益⋯．漆包机烘炉是典型的时滞、多变量，强耦合的烤、蒸发和固化后形成绝缘的产品

7、．漆包线应用广非线性时变系统，应用传统的控制方法对漆包机烘泛，各种各样的感应线圈、电机绕组、变压器等多种炉温度的控制较难达到满意的效果．本文根据漆包电器设备都有大量应用．目前国际国内市场上使用机烘炉的特点，在复杂系统的研究中，提出参数自整的漆包机设备普遍存在较高耗能、环保、工艺优化和定模糊PID控制算法及控制器设计J．运用常规控制优化等问题，例如漆包线在烘烤过程中，炉膛温PID的齐格勒一尼可尔斯整定方法与模糊控制相结度高，需要消耗大量的电力能源．因此应用模糊控制合，依据系统偏差值和偏差的变化率作为模糊控制收稿日期：2013

8、—03—04基金项目：佛山市产学研专项资金项目(2012HC100195)作者简介：杜军特(1984一)，男，硕士研究生，主要研究方向为信号与信息处理第2期杜军特，等：参数自整定模糊PID控制方法及其在漆包机中的应用59器的输入，经过模糊推理，不断修正系统。，K和值和被测定值的差)，Kp为比例系数，为积