模糊参数自整定PID控制在ASM测控中的应用.pdf

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1、检测与控制·机械研究与应用·模糊参数自整定PID控制在ASM测控中的应用罗浩铭，李恒宾，费青章，李永芳(1．西南交通大学机械学院，四川成都610031；2．青海交通职业技术学院汽车工程系，青海西宁810003)摘要：ASM测试工况由于先加速后恒速的特点，在车辆运行恒速阶段要求扭矩误差在该工况设定扭矩的±5％以内，模糊自整定PID控制在ASM测试工况中可以做到在线整定参数，跟随扭矩振荡自适应调节PID控制的三个关键参数，采用模糊控制和传统PID控制相结合，在Matlab7．0中模拟仿真，运行结果表明，在ASM测试控制申，抗干扰能力显著增强，超调量小，过渡时间短，控制精度明显提高。关键词：ASM

2、测试工况；底盘测功机；模糊控制；PID控制中图分类号：TH164文献标识码：A文章编号：1006—4414(2010)06～0089—03ASMmeasurementandcontrolbasedonfuzzyself—tuningPIDcontroltechnologyLuoHao—ming，LiHeng—bin，FeiQing—zhang，LiYong—fang(1．Mechanicalengineeringschoolofsouthwestfiaotongunwenif，ChengduSichuan610031，China；2．Automotiveengineeringdepartme

3、ntofQinghaitraficvocationalandtechnicalinat#u~，Xining，810003，China)Abstract：BasedonthecharacteristicsofASMtestcondition，attheconstantspeedstagewhichrequiredvehicleStorqueerrorlessthan±5％comparewiththetorquesettings．Thispaperdiscussedtheapphcationoffuzzyserf—tuningPIDcontrolinconstanttorquecontrolon

4、chassisdynamometer，combinedfuzzycontrolandconventionalPIDcontrolmethodinthesimulationinMaflab7．0．l1}leexperimentationresultsdemonstratedthatfuzzy—PIDcontrolhasstronganti—interferenceability，smallovershoot．shortadjustmenttimeandhighlyprecision．r}1isparticularcontrolmethodcouldbewidelyusedinindustry．

5、Keywords：ASM；chassisdynamometer；fuzzycontrol；PIDcontrol1前言作为设定功率对车辆加载。车辆以25．Okm／h±1．ASM工况污染排放测试是通过汽车底盘测功机5km／h的速度持续运转10s，工况计时器开始计时(t上来实现的，测功机通过模拟道路行驶工况的方法来=0s)，持续运行90s(t=90s)即为ASM5025工况。检测汽车动力性，是一个具有大滞后特点的系统，它ASM2540工况与之类似。具有体积小、重量轻、结构简单、转动惯量低、使用维护方便等优点，特别适用于自动控制与远距离操作。然而由于测功机时变非线性的特点，很难建立精确的数学模型，所

6、以基于精确数学模型的现代控制理论很难解决这个问题。如果单纯采用模糊控制或PID控制也不易取得相对较好的控制效果。经典模糊控制器不要求掌握受控对象的精确数学模型，具有良好动态特性，而传统PID控制原理简单，鲁棒性强，可靠性图1加速模拟工况实验运动循环高，广泛应用于工业领域，所以采用模糊控制和传统表1加速模拟工况实验运动循环表PID控制相结合的方法，很好的解决了这一问题。2ASM测试运转循环的特点根据GB18285—2005提出的ASM稳态工况法，汽车在底盘测功机上的试验运转循环，由ASM5025和ASM2540两个工况组成。试验运转循环如图1、表1所示。具体实验工况以ASM5025工况为例。车

7、辆经预热后从零加速至25．Okm／h，测功机以车辆速度为25．Okm／h，加速度为1．475m／s时输出功率的50％，收稿日期：2010—10—17作者简介：罗浩铭(1986～)，男，四川内江人。在读硕士，研究方向：汽车污染与排放控制。·89·趋测与控制·机械研究与应用·ASM工况法对在用汽车的排放测试过程中，由PM，PB}[。底盘测功机加载负荷来模拟汽车行驶阻力，加载负荷(2)输出量的模糊化输出变量为PID