复杂采空区激光扫描异常点云过滤研究.pdf

《复杂采空区激光扫描异常点云过滤研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第35卷第3期矿冶工程V01．35№32015年O6月MININGANDMETALLURGICALENGDERDGJune2015复杂采空区激光扫描异常点云过滤研究①鹿浩，罗周全，张文芬，秦亚光，曹祖华(中南大学资源与安全工程学院，湖南长沙410083)摘要：针对复杂采空区激光探测点云数据处理过程中传统过滤方法无法过滤所有异常点的缺陷，综合运用弦高比和周长比判据及OpenGL编程实现了异常点云拾取删除全面过滤。首先，在分析激光扫描轨迹线点云数据拓扑关系及异常点生成原因的基础上，综合运用弦高比和周长比判据对点云数据初步过滤；然后运用OpenGL编程在显示界面上直接拾取删除异常点，实现了对点云

2、数据二次精确全面过滤。工程应用实例表明，该方法不仅有效保留了采空区边界形态的完整性，也为矿山复杂采空区激光探测点云数据过滤提供了新思路，工程实用价值较高。关键词：复杂采空区；激光扫描；点云数据；过滤中图分类号：TG142．71文献标识码：Adoi：10．3969／j．issn．0253-6099．2015．03．004文章编号：0253—6099(2015)03—0014一o4FilteringofAbnormalPointCloudfromCavityLaserScannerLUHao，LUOZhou—quan，ZHANGWen—fen，QINYa—guang，CAOZu-hua(Sch

3、oolofResourcesandSafetyEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410083，Hunan，China)Abstract：Duetotheproblemofabnormalpointsfailedtobefilteredwiththetraditionalmethodduringprocessingpointdataofundergroundcomplexcavityobtainedbylaserscanning，studiesoncompletefilteringaswellasthetheoryandmethodwere

4、stated．Firstly，basedontheanalysisofthetopologicalrelationofpointclouddataonthelasersoundingtracksandreasonforabnormalpointoccurrence，preliminaryfiltrationwasconductedwiththetraditionalfilteringmethodforpointcloudincludingbothchordheightratioandperimeterratio．Then，programmingwithOpenGLwasusedtosele

5、ctanddeletethoseabnormalpointsthatwerefailedtobefilteredoutinthepreviousfihration，leadingtoanaccurateandcompletefiltrationintwosteps．Thefollowingpracticalapplicationinengineeringprojectverifiedthatsuchmethodcannotonlyeffectivelyretaintheboundaryintegrityofthegob，butalsoasanewideaforfilteringlasers

6、canningpointcloud，laythefoundationforthesubsequentthree-dimensionalmodelingandapplication．Keywords：complexgob；laserscanning；pointclouddata；filter‘金属和非金属地下矿山开采形成的采空区是矿山为实现采空区点云数据快速精确过滤，基于CMS重要灾源之一，如何准确获取采空区的实际形态是矿探测获取的点云数据，研究复杂采空区探测数据分布山空区充填及其灾变监控的重要基础性工作，也是矿规律及异常点辨识方法；应用传统点云数据过滤方法山实施空区周边资源及残矿安全回采的

7、重要依进行初步过滤的基础上，在显示界面上直接拾取其他据¨。CMS(3DLaserCavityMonitoringSystem，三维未被过滤的异常点进行删除；运用修正后的采空区点激光探测系统)是有效获取矿山采空区点云数据的重要云数据生成三角网模型求取采空区体积，通过体积误手段，其获取的点云数据格式简单，后续建模方便快捷。差验证点云数据修正方法的准确性和适用性。运用CMS探测采空区时，受各种因素影响，获取的1CMs探测原理及