叉车控制阀检测台测控系统设计.pdf

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1、·电气与自动化·刘俊，等·叉车控制阀检测台测控系统设计叉车控制阀检测台测控系统设计刘俊，姚伟嘉，梁俊，吴尘琛(1．合肥工业大学机械汽车学院，安徽合肥230009；2．合肥力威汽车油泵有限公司，安徽合肥230009)摘要：该测控系统主要应用于叉车控制阀检测台，硬件主要由工控机、传感器、数采卡、输出控制电路及电磁继电器、步进电机、三相异步交流电机等执行部件组成。软件功能分为数据采集处理和输出控制两个部分。关键词：叉车；控制阀；检测台；测控硬件；数据采集与处理；输出控制中图分类号：TP273；TP391文献标志码：B文章编号：1671—5276(2015J02．0209．03

2、DesignofMeasuringandControllingSystemofTestBenchforForkliftControlValvesLIUjun，YAOWei-jia，LIANGjun，WUCheng·cheng(1．MechanicalandAutomobileColege，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China；2．HefeiLiweiAutomotivePumpCo．，Ltd．，Hefei230009，China)Abstract：Themeasuringandcontrolingsystemisma

3、inlyusedinforkliftcontrolvalvetestbench．ItshardwaresconsistofIPC，sensors。dataacquisitioncircuit，outputcontrolcircuitandsomeactuators，includingelectromagneticrelays，steppermotor，three—phaseasynchronousACmotorandSOon．Itssoftwareservestwofunctions：dataacquisitionandprocessingandoutputcontro

4、1．Keywords：forklift；controlvalve；testbench；hardwareformeasurementandcontrol；dateacquisitionandprocessing；outputcon·trol的信号种类可分为：1)DO数字输出控制(档位控制、步进0前言电机控制)；2)AO模拟输出控制(液压站三相异步交流电机控制)。在输出控制的同时，硬件系统通过DI数字输叉车控制阀检测台主要用于自动检测叉车控制阀各入来接受按钮开关输入的指令，通过AI模拟量输入采集档油压。具体的检测项包括：生成检测结果记录表格，传感器测量的数据。光耦隔离电路是

5、为了防止数字信号该表格包括油压范围合格项、油压损失合格项、油压卡干扰。工控机通过数采卡(多功能板卡)采集接收来自传滞合格项、油压变化合格项；绘制各档时间一油压曲线以感器及按钮开关的输人数据和命令．同时通过数采卡(多及位移一油压曲线。该检测台由液压站、试验台、测控系功能板卡)及外围电路输出信号控制继电器、步进电机控统组成。测控系统包括硬件与软件两部分，软件的编写制器、变频器进而控制被检测阀、步进电机、三相异步交流通过组态王软件与VB软件混合编程实现。测控系统的电机等各执行部件工作。性能直接决定了叉车控制阀检测台的检测精度与检测结果，所以测控系统的设计就成为叉车控制阀检测台

6、设计的重点。1测控系统硬件构成测控系统的硬件由输入采集信号及输出控制两部分组成。输入采集信号包括油压传感器、位移传感器、人机交互的按钮开关；输出控制包括电磁继电器、步进电机控制器、变频器。电磁继电器通过通断对被检测阀档位的供电插座各接口电压用于控制被检测阀的自动换档：步进电机控制器控制步进电机的转速与转向：变频器控制液压站三相异步交流动力电机的转速与转向。整个测控系统的图1测控系统硬件结构示意图硬件结构示意图如图1所示。输出控制根据控制所输出基金项目：校企产学研项目(12-020K)作者简介：刘俊(1972一)，男，安徽合肥人，副教授，博士，研究方向为机械车辆机电液集成

7、设计与控制。MachineBuilding8Automation，Feb2015，44(2)：209~211·电气与自动化·刘俊，等·叉车控制阀检测台测控系统设计result=数字口．WriteDoChannel(1，13)2测控系统软件设计result=数字口．WriteDoChannel(0，13)其中“数字口．WriteD0Channel”是VB控制DO输出口的函数。2．1测控系统输出控制2．2数据采集处理数据采集处理过程包括各档油压、被检测阀上微动推2．1．1档位切换杆位移(微动推杆的位移是由步进电机推动的)数据的采集与滤波；检测