内平动齿轮减速器刚度试验台测控系统设计.pdf

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1、2015No．5重型机械·69·内平动齿轮减速器刚度试验台测控系统设计刘艳玲，姜佳怡，沈兆奎，樊学赞(天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室，天津300384)摘要：介绍了内平动齿轮减速器刚度试验台的基本组成及刚度检测的试验方法，阐述了该试验台测控系统的硬件设计，并应用LabVIEW平台开发出相应的测控软件。针对自主研发的内平动齿轮减速器，应用该刚度试验台进行刚度检测试验，通过具体的试验数据分析其刚度性能，最终得出试验减速器的刚度性能是否符合要求。关键词：内平动齿轮减速器；刚度；试验台；测控系统；LabVIEW中图分类号：文献标识码：A文章编号：1001—196X(2015)O5—0

2、069—04Designofstifnesstester’Smeasurement-controlsystemfortheinternalparallelmovinggearreducerLIUYan-ling，JIANGJia—yi，SHENZhao—kui，FANXue-zan(TianjinKeyLaboratoryoftheDesignandIntelligentControloftheAdvancedMechatronicalSystem，Tianjin300384，China)Abstract：Thispaperintroducesthebasiccompositionofa

3、stiffnesstesterusingfortheinternalparalMmovinggearreducer，andstiffnesstestingmethods．Itdescribesthehardwaredesignofthetester’Smeasurement—con—trolsystemandthemeasurement—controlsoftwaredesignedbyLabVIEW．Withaninternalparallelmovinggearreducerofindependentresearchanddevelopmentastheresearchobject，

4、stiffnesstestisconductedbythestiff-nesstester．Finally，itconcludesthatstiffnessperformancemeetstherequirementsornotbyanalyzingdetaildata．Keywords：internalparallelmovinggearreducer；stiffness；tester；measurement—controlsystem；LabVIEW密传动的场合，这需要满足其刚度要求，且具有U日IJ舌较高的精度和较小的回差，而刚度不足会产生较减速器是机械装备的基础元件，随着我国机大的

5、弹性回差，严重影响机器的正常运转，因而械设备持有量和新增产量的增大，其配套减速器研制内平动齿轮减速器刚度试验台对于分析内平的品种、规格和数量亦随之增大。内平动齿轮减动齿轮减速器的刚度性能具有十分重要的意义。速器作为一种国内新型精密减速器，其在传动内平动齿轮减速器的刚度是将减速器输人端比、机械效率、承载能力、使用寿命以及成本等固定，然后向输出端连续施加负载扭矩，产生相方面较之其他减速器而言具有明显优势¨J，其应的转角，而以转矩变化量与其相应转角变化量主要应用于重载荷、大数比、长寿命以及需要精的比值来定义扭转刚度。采用NI公司开发的LabVIEW完成对数据的分析处理，最终绘制滞收稿日期：20

6、15一O3—07；修订日期：2015—04—15后曲线、生成报表。LabVIEW是一种基于G语作者简介：刘艳玲(1963一)，女，天津理工大学副教授，天津言的32位编译型图形化编程语言，其具有较好市人，研究方向：机电传动与控制。的人机交互界面，并在测试测量、数据采集、仪通讯作者：姜佳怡(1990一)，女，天津理工大学硕士研究生，山东省人。研究方向：机电传动与控制。器控制、数字信号处理等领域得到了广泛的·70·重型机械2015NO．5应用引。且光栅的转动惯量非常低。锥面安装方式纠正了回转轴的偏心，确保精度的同时细微调整安装误1内平动齿轮减速器试验台差。相应的读数头的细分误差保持在±40nm

7、以1．1试验台原理及组成下，足够该试验的精度要求。图1是内平动齿轮减速器刚度试验台，图中选用的高精度转速转矩测量仪，采用应变电将待测减速器的输入端固定，在输出端加载直至测原理，通过应变电阻的变化转变为电压信号的达到减速器的额定转矩。在减速器输出端连接转变化进行测量。由于采用了能源与信号的无接触速转矩测量仪，实时检测输出端的转矩，同时采耦合，能够实现旋转状态下转矩的准确测量。其用高精度圆光栅检测输出端在不同转矩下对应的固有频率为10k