三环内平动齿轮减速器及其测试系统的试验研究

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1、中图分类号TH132.46论文编号1006015-0035学科分类号520,5050密级TIANJIIMUNIVERSITYOFTECHNOLOGY硕士学位论文三环内平动齿轮减速器及其测试系统的试验研究ExperimentalResearchonThree-ringInternalParallelMovingGearReduceranditsTestSystem暖_:_J_.iHlllite：：：-..Rlln机械工程机械电子工程變学赞沈兆奎教授天津理工大学研究生部二•一五年一月独剞牲声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研宂工

2、作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中+包含其他人已经发表或撰写过的研宂成果，也不包含为获得天津理工大學或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研宂所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位冷文作者答名答孝日期：立年I月If9学隹论文敕权使用梭权书本学位论文作者完全了解天津理工大學有关保留、使用学位论文的规定。特授权天津理工大學可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编，以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本

3、和电子文件。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论丈作者导种签名•'丨少^^~答孛9期：2-0丨评孓月、

4、日答孛《期：lO丨资、月丨（9分类号：TH132.46密级：天津理工大学研究生学位论文三环内平动齿轮减速器及其测试系统的试验研究（申请硕士学位）学科专业：机械电子工程研究方向：机电传动与控制作者姓名：樊学赞指导教师：沈兆奎教授2015年1月ThesisSubmittedtoTianjinUniversityofTechnologyfortheMaster’sDegreeExperimentalResearchonThree-rin

5、gInternalParallelMovingGearReduceranditsTestSystemByFanXuezanSupervisorShenZhaokuiJanuary2015摘要减速器是一种工业设备基础件，广泛应用于国民经济诸多领域，对国家经济的快速发展起着重要作用。对于减速器来说，在同等体积下，传动比、承载能力以及机械效率这三项性能是衡量减速器性能优劣的重要标准。此次课题中用于试验测试的三环内平动齿轮减速器是一种根据平动齿轮传动原理开发的新型减速器，三环减速器的研制是否成功以及减速器性能的实际状况需要通过试验测试来进行验证。机器

6、人用减速器是一种特殊的精密减速器，相比较通用减速器来说，机器人用减速器在体积、承载能力以及传动精度等方面要求更高，就目前来说，我国采用的机器人用减速器主要依赖进口。三环内平动齿轮减速器是针对精密减速器市场开发的，但是能否达到机器人用减速器的标准，还需要通过相关试验来进行验证。本课题研究的主要内容为三环内平动齿轮减速器及其测试系统的试验研究，论文内容包涵机械传动试验台的搭建、控制系统的编写以及实际的试验测试等内容。关键词：减速器平动齿轮机构机械传动试验台试验测试AbstractReduceriswidelyusedinmanyfieldsoft

7、henationaleconomyasabasicpieceofindustrialequipment,andplaysanimportantroletotherapiddevelopmentofthenationaleconomy.Forthesamevolumereducer,thetransmissionration,thecarryingcapacityandthemechanicalefficiencyareveryimportantforevaluatingtheperformancereducer.Thethree-ringin

8、ternalparallelmovinggearreducertestedhereisanewtypeofreducerwhichisdevelopedaccordingtotheprincipleofparallelmovinggearstransmissionprinciple,andtherealperformanceofthereducershouldbetestedwhetherthedesignissuccess.Reducersusedinroboticsisakindofspecialprecisionreducer.Comp

9、aredwiththecommonreducer,thereducersusedinroboticshavehigherdemandsintheaspectsoft