电动汽车驱动能源和结构原理下.pdf

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1、▲▲▲EnergyConservationandpollutantcontrol节能减排电动汽车的驱动能源和结构原理（下）●刘道春（接上期）动汽车上应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机3电动汽车的基本结构的无级调速。电动汽车系统由3个子系统组成，即电力驱动子系伴随着新型驱动电动机的应用，电动汽车的调速控统、主能源管理子系统和整车控制子系统。其中，电力驱制转变为直流逆变技术的应用，将成为必然的趋势。在驱动子系统又由电控系统、电动机、机械传动系统和驱动车动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改轮等部分组成；主能

2、源管理子系统由主电源和能量管理变电枢或磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使系统组成，能量管理系统是实现能源利用监控、能量再得电路复杂，可靠性降低。当采用交流异步电动机驱动生、协调控制等功能的关键部件；整车控制子系统（整车时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即控制器）接受驾驶员的踏板信号和其它信号，然后作出相可，可使控制电路简化。此外，采用交流电动机及其变频应的判断，控制下层各个部件作出动作，驱动汽车正常行调速控制技术，使电动汽车的制动能量回收控制更加方驶，并尽可能实现比较高的能量使用效率。电动汽车与传便，控制电路更加简单。统汽车相比结构简单。传统汽车的

3、动力是通过刚性联轴4电动汽车的驱动电机器和传动轴传递的，电动汽车的能量则基本上是通过柔性的电缆传输的，且其电动机及传动系统可以有多种不电动汽车驱动电机目前使用较多的有直流有刷、永同的选择，因此电动汽车各个部件的选择和布置有很大磁无刷、交流感应和开关磁阻等4种电机。最早采用的的灵活性。是有刷直流电动机作为驱动电机，因为只有直流电动机目前，电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，的特性才能适合车辆运行的特点。在电子技术和电子元但随着电动汽车技术的发展，许多新型电池也在发展中。器件取得突破性进展之后，交流异步电动机的调速问题这些电源（电池）主要有钠硫电池、镍铬电池、锂电池、

4、燃得到解决，交流异步电动机作为驱动元件的方案也被电料电池、飞轮电池等，新型电源的应用，为电动汽车的发动车辆采用。但是最有发展前途的还是无刷直流电动展开辟了广阔的前景。机，因为它的起动力矩大、过载能力强、体积小、省电、高驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，效率、长寿命、免维修、控制方便的特点正适合电动车辆通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前电动汽的运行特性。无刷直流电动机是一种机电一体化产品，车上广泛采用直流串激电动机，这种电机具有“软”的机除了电动机本体外，还必须带有传感器，以检测定、转子械特性，与汽车的行驶特性非常相符。但直流电动机由于之间相对位置。而

5、且，离开了驱动控制电路无刷直流电存在换向火花，比功率较小，效率较低，维护保养工作量动机不可能运行。大。随着电机技术和电机控制技术的发展，势必逐渐被直电动汽车电动机的3种主要形式———异步电动机、流无刷电动机（BCDM）、开关磁阻电动机（SRM）和交流异永磁同步电动机和开关磁阻电动机。电动汽车直流电机步电动机所取代。按有、无永久磁铁分类，有永磁电机和串激电机2类。永电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变磁电机的转子或者定子有一个是永久磁铁，另一个则是换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电漆包线绕制的线包；串激电机的转子和定子都是漆包线●栏动机的驱动转矩

6、和旋转方向的控制。早期的电动汽车上，绕制的线包。同样功率的电机，永磁电机比串激电机省目编直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈电。永磁电机又分为有刷电机和无刷电机两大类。无刷电辑/的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量机连续转动，是靠转子磁场和定子磁场的同性相斥、异性肖朝消耗或使用电动机的结构复杂，现在已很少采用。目前电相吸进行的；有刷电机是靠换向器和电刷的配合来自动晖大众用电2010／032121▲▲▲节能减排EnergyConservationandpollutantcontrol完成，换向器和电刷装在电机内部。响电动汽车的质量、尺寸及形状。

7、另外，不同的补充能源国外电动客车用电机驱动系统目前以异步驱动为装置具有不同的硬件和机构，例如蓄电池可通过感应式主；永磁同步驱动则是未来的发展方向，在控制方式上可和接触式的充电机充电，或者采用替换蓄电池的方式，将实现数字化，在结构上可实现电机与齿轮箱的一体化。随替换下来的蓄电池再进行集中充电。着混合动力汽车的发展，电机系统的水平也在不断强化，根据制动踏板和加速踏板输入的信号，电子控制器数字化是电机驱动技术发展的必然趋势。永磁电机具有发出相应的控制指令来控制功率转换器的功率装置的通功率密度和转矩密度高、效率高、功率因数高、可靠性高断，功率转换器的功能是调