变频器pid控制应用方法

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1、科学技术变频器PID控制应用方法陈德领(江苏省盐城技师学院电气工程系，江苏盐城224002)摘要：随着电力电子技术和自动控制技术的日益发展，变频器的调速已经从继电器控制时代发展到今天的由变频器控制调速，而且在工业各个领域中得到了极为广泛的应用。本文以变频调速基本原理及特点，重点阐述了如何通过PID控制来实现对变频器的频率调节。关键字：PID；变频控制；频率调节在现在的在工业自动化控制系统中，最为常见的是由PID控制变频高，要求时刻保持恒温，那么我们采取什么方法对炉温进行准确的控器，来控制电动机频率的改变从而实现速度控制。但企业在生产中，制呢?往往需要有精密稳定的压力

2、、温度、流量、液位或转速，以此作为保传统的控制方法是在炉身的四周打开几个通风口，当温度过高就证产品质量、提高生产效率、满足工艺要求的前提，这就要用到变频把通风口打开，温度低时就闭，以此来达到控制的目的。这种控制方器的PID控制功能，从而实现对被控量的时时控制，以此来实现更为法虽然简单，但是对于其精密控制要求，不论是在时间上还是在准确准确自动控制。以下简单介绍PID控制应用方法。性上都还不够理想，冶炼出来的产品在质量上往往达不到最佳。1变频器简介现代的控制方法是利用变频器的PID闭环的自动控制，PID控制是变频器是将固定频率的交流电转换成频率和大小连续可调的交流利用P

3、I控制的优点组合而成的控制。P啦制由比例(P)和积分(I)组成根据偏差及时间变化，产生一个执行量。PD控制由比例控制(P)电的装置。如图1-1所示；和微分控制(D)组成，根据改变动态特眭的偏差速率，产生一个执行量。积分控制可以消除静差或减小静差，提高精度；微分控制可以抑制过大的超调量，加快过渡过程。对上述的控制要求可以得到很好的控制效果。炉的温度主要由与电机相连的风机调节，在锅炉内安装一个温度传感器，温度传感器检测到锅炉的实际温度，然后将其转换成电压信号或电流信号，反馈到变频器的接收端子，使温度反馈值与目标值进行比较，然后得出偏差，根据偏差利用变频器的PID控制功能

4、，使变频器输出适当的频率控制风机的转速，使温度达到预定的目标。这样就谜符指专可以方便有效及时地对炉温进行控制，简单方便，准确性高。图1—1变颓器的组成目标值通常是被测量的实际大小与传感器量程之比的百分数。例如上图；变频器主要南主电路和控制电路组成。主电路包括整流如：锅炉的要求温度为6o摄氏度，所用温度表量程是0—1oo摄氏度，则电路(工频电源的交流电变换成直流电且对直流电进行平滑滤波)和目标值是60％。PID目标值预置可以通过面板输入式由键盘直接给定，逆变电路(直流电变换成各种频率的交流电)两部分，逆变器是通过也可由外接电位器进行预置，调整方便。改变晶体管的导通顺序

5、来改变电机的旋转方向的。控制电路是完成对2-3系统硬件接线图主电路的控制和保护的电路。(1)变频器的PID控制基本原理接线图如图所示已知交流电动机的转速n公式为：n=60f／p(1—s1；式中：卜频率；p—极对数；r-车专差率(0—3％或0—6％)。由转速公式可见，通过变频器改变三相异步电动机电源频率，可殛⋯r⋯⋯f⋯哇r⋯震。～，f⋯～⋯；_一}以改变旋转磁通势的同步转速，达到调速的目的。额定频率称为基频，变频调速时，可以从基频向上调(f亘功率调速)，也可以从基频向下调(恒转距调速)。因此变频调速方式，比改变极对数p和转差率S两个参数简单得多。同时还具有很好的性价

6、比、操作方便、机械特性较硬、PID接制接线圈静差率小、转速稳定性好、调速范围广等优点，因此变频调速方式拥(2)控制系统的接线有广阔的发展前景。1)反馈信号的接入将温度传感器的红线与黑线分别接~+24V电2变频器的PID控制源与负极上，绿线接到变频器4端上，电源负极接到5端子上。2)目标信号的接人这里采用电位器输入目标信号的方式，目标信2．IPID控制闭环控制简介号要接在给定频率的输入端，当变频器为PID_~2作方式时，2端就是目PID闭环控制是指将被控量的检测信号反馈到变频器，并与被控标信号。量的目标信号相比较以判断是否已经达到预定的控制目标。如尚未达(3)定义变频

7、器端子功能到，则根据两者的差值进行调整，直到达到预定的的控制目标为止。定义端子功能参数变频器的输出频率只根据实际数值与目标值的比较结果进行调整，使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标，变频器输出的频参数号作用功能率与被控量之间无对应关系。Pr．183=14将R1端子设定为X14的功能PID控制有效变频器的PID控制有两种情况：一种是变频器的内置PID功能，给Pr．184-=4接通电流输入端子AU电流输入选择定信号通过变频器的端子输人，反馈信号也反馈给变频器的控制端，Pr．192=16从F端子输出正反转信号PID正反转方向在变频器内部进行PID调节以改变输