变频器的PID给定控制

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1、变频器的PID给定控制例：压力信号宜接接入10端+和11端一，即模拟量通道2（接3+和4-为模拟量通道1）两线制4-20mA（0-10公斤）输入AIN2给定为M0P-PID内部设定：端子18旁的AIN1,AIN2拔到ON选择0-20mA电流（拨码开关全为OFF选择0-10V电压）1.快速调试名称代码参数备注说明用户访问级P00033专家级开始快速调试P00101快速调试选择工作地区P01000功率单位为KW；F的缺省值为50HZ额定电动机电压P0304V跟据电机铭牌输入电动机额定电流P0305A跟据电机铭牌输入电动机额定功率P0307KW跟据电机铭牌输入电动机

2、额定频率P0310HZ跟据电机铭牌输入电动机额定速度P0311RPM跟据电机铭牌输入选择控制命令源P07002端子控制注1选择频率设定值来源P10002模拟设定值注2电动机最小频率P108020下限频率电动机最大频率P108250上限频率控制方式P13002抛物线V/F控制结束快速调试P39003结束快速调试，进行电动机计算注32.命令和数字I/O设置名称代码参数备注说明命令和数字I/0[P0003=3,P0004=7]数字输入1的功能P07011ON/OFF（接通正转/反转命令1）注4数字输出1的功能P0731.0注5数字输岀2的功能P0732.0数字输出3

3、的功能P0733.03.模拟量设置（变频器模拟量默认为0-10V,若系统反馈为4-20mA,将面板DIP拨到ON表示4-20mA）名称代码参数备注说明模拟量I/0[P()()()3=3,P0004=8]ADC类型P756fl]2AIN2设置为4-20mA用于压力反馈注64PID控制参数[P0003=3,P0004=12,P0100=0]名称代码参数备注说明允许PID投入P22001P1D使能注7PID设定值信号源P22532250PID设定值信号源为MOP-PIM内部给定注8MOP-PIM内部给定P224050%50%X6=3公斤注9内部给定保存P223111

4、保存内部给定PID设定值滤波时间P2261IsPID设定值滤波时间PID反馈值信号源P2264755.1PID反馈值信号源为：模拟量输入2注10PID反馈值滤波时间P22650.5sPID反馈值滤波时间PID比例增益系数P22803P值增益PID积分时间P228514I值微分PID加速时间P225715sP1D加速时间PID减速时间P225815sPID减速时间PID输出上限P229198PID输出上限PID输出下限P229210PID输出下限注1：P700（选择命令源）可能的设定值：0工厂的缺省设置1BOP（键盘）设置2由端子排输入4BOP链路的USS设置5

5、COM链路的USS设置6COM链路的通讯板（CB）设置注2：P1000（输入频率给定值源）1MOP给定值2模拟量给定值3固定频率4USS在BOP链路上5USS在COM链路上（控制端了29和30）注3：P3900（结束快速调试，卅动电机计算）的可能的设定值0没有快速调试1电机计算和不包括在快速调试中（属性“QC”=no）的所有其他参数复位到工厂设定值2电机计算和I/O设定复位到工厂设定3仅电机计算。其他参数不复位注4：P701-P708数字输入量可能的设定值0数字量输入封锁1ON/OFF12ON+备用/OFF13OFF2-自由停车4OFF3■快速下降斜坡9故障复

6、位10右向运动11左向运动12备用13电动电位计上升（增大频率）14电动电位计下降（减小频率）15固定给定值（直接选择）16固定给定值（直接选择+0N）17固定给定值（开关量编码选择+0N）21本地/远程25DC制动使能29外部脱扣33封锁附加频率给定值99使能BICO参数设置注5：P0731-P0733数字输出量可能的设定值52.0传动准备052.1传动运转准备052.2传动运转052.3传动故障激活052.4OFF2激活152.5OFF3激活152.6介闸禁止激活052.7传动报警激活052.8给定值■实际值偏差152.9來自PLC控制（PZD控制）052

7、.A达到最大频率052.B报警：电机电流极限152.C电机停机抱闸（MHB）激活052.D电机过载152.E电机旋转方向，右052.F变频器过载153.0直流制动激活0注6：P756ADC类型定义模拟最输入类型并激活模拟最输入监控功能0单极电压输入（0〜+10V）1有监控的单极电压输入（0〜+10V）2单极电流输入（0〜20mA）3有监控的单极电流输入（0〜20mA）4双极电圧输入（・10V〜+10V）说明：下标变址0：模拟量输入1（ADC1），端子3,4变址1：模拟量输入2（ADC2）,端子10,11注7:P2200（P1D调节器使能）可能的设定值1.0PI

8、D调节器总是激活722.x数字量输入x