五轴往复喷漆机系统手册

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1、东莞力宇自动化工程多轴喷涂机系统手册LY13-50-1东莞市力宇自动化控制工程电话：13433020405传真：0769-870282112015年5月11日东莞力宇自动化工程一•系统概述LY13/4-50-1四轴往复喷漆机控制系统是专门针对市场上通用的四轴往复喷漆机而开发的专业控制系统，本系统采用台湾威纶10寸工业级高彩色触摸屏和日本松下电机公司的高性能运动型PLC作为控制元件，具有操作简单易用、维护方便、功能强大等特点。实物图片第1页东莞力宇自动化工程二•功能特性■电源：PLC电源AC100-240V50Hz触摸屏电源24V5W■10.4寸

2、彩色触摸屏显示，全中文触摸式操作。■4轴伺服/步进控制，1个公转托盘，可以用气缸或变频器驱动电机，2个自转托盘（高精度分割器配合控制）■最多可控制2支喷枪和一支静电除尘枪（标配为一支喷枪，喷枪雾化、出油采用2个独立电磁阀控制，开出油延时、关雾化延时可以设定）喷枪雾化、出油可以配合电气比例阀程序数控调节（标配无此项）。■XYZ轴电气行程0-3000mm,速度可调范围：XY轴6-2000mm/秒,最大脉冲频率100KHZ,Z轴2-800mm/秒,最大脉冲频率20KHZ，U1角度6-240度/秒,最大脉冲频率20KHZ。二•功能特性■程序容量：最大5

3、0个面域（或者称50个流程、50行）每个面可以任意设定为0-8,8种喷涂模式，最大可以保存48个程序（或者称48个型号、48个不同的产品）■程序编辑全中文点动示教，调试过程中支持单面域模拟测试、程序执行中支持在线修改、支持行编辑（行删除行复制行插入）。■多用户管理，系统设置3个用户和密码，用户1即操作员用户,局限于生产操作和程序调用，不可进行程序编辑和参数设置。用户2即第2页东莞力宇自动化工程管理员用户在操作员的权限上增加了对程序的编辑和必要的参数设置，用户3即设备维护员用户在管理员用户的权限上增加了设备调试的相关参数。■丰富的故障判断与显示，

4、无论设备出现任何故障触摸屏都会以中文的形式显示故障点甚至排除方法，对设备维护十分方便。三•警告注意事项■对应不熟悉使用本系统，初次安装调机时请不要给伺服电机连接负载，应该调试好伺服电机旋转方向和电子齿轮比及限位保护后再连接负载调试，以避免电机旋转方向相反失去限位保护造成设备损坏。■在预计会发展为人身事故或重大的范围损害的情况下使用时，请采取双重安全机构等安全措施。■因为控制的设备机械部件具有高速运动的特性，必须警惕运动部件对人身的夹伤或撞击，任何时候必需禁止人员进入设备运动的区域，如果一定要进入运动的区域必须关掉电源等待2分种后进行。■操作本系

5、统时请详读本手册，请务必将本手册交给设备的最终使用者，请保管好本手册，本手册应该随着设备的转移而转移。■免责声明：本工程部只负责本产品的质量与程序服务，不承担任何由于使用本产品所造成的人身伤害或设备损坏的赔偿责任。第3页东莞力宇自动化工程四•安装与配线■关于触摸屏的安装与配线请参考触摸屏使用手册。■关于PLC安装与配线请参考FPX使用手册。■使用标准的配线工具和配线材料进行施工，■要求接地线的地方必须可靠接好地线，■本产品不可在易燃易爆的场所下使用，不可再55°以上的环境使用。以下介绍本系统的配线及注意事项PLC主控制器接线如下：第4页东莞力宇

6、自动化工程第5页东莞力宇自动化工程四•安装与配线■触摸屏接线：24V:接直流电源24V+(本手册所述的直流电源是指外部直流电源）GND:接直流电流24V-FG:接地线通讯口COM1：用MT-FP通讯电缆线与PLC通讯口相连。■松下FPX主控制器接线说明输入部分：L:主控制器电源输入AC100-240V电源LN:主控制器电源输入AC100-240V电源NCOM:接直流电源24V+X0:X轴左限位感应（低电平输入有效，本控制器所有输入都是采用低电平输入有效，手动向左移动时感应到该限位停止，自动运动中感应到该限位立即停止并报警）X1:X轴原点感应（安

7、装在紧靠左限位感应位置，X轴每次复位时都要停在该位置）X2:X轴右限位感应（手动向右移动时感应到该限位停止，自动运动中感应到该限位立即停止并报警）X3:Y轴近侧感应（近侧指靠操作员一侧，手动向近侧移动时感应到该限位停止，自动运动中感应到该限位立即停止并报警）X4:Y轴原点感应（安装在紧靠近侧感应位置，Y轴每次复位时都要停第6页东莞力宇自动化工程四•安装与配线在该位置）X5:Y轴远侧感应（远侧指离操作员较远的一侧，手动向远侧移动时感应到该限位停止，自动运动中感应到该限位立即停止并报警）X6：Z轴上感应（安装在Z轴靠上方，Z轴每次复位时都要停在该位

8、置）X7：Z轴下感应（安装在Z轴靠下方，自动运动中感应到该限位立即停止并报警）X8：U1轴上感应（U1轴控制喷漆向上抬起时碰到该感应停止，U1轴每次复