数控转塔冲床上下料助力机械手设计与分析.pdf

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1、2014年2月机床与液压Feb．2014第42卷第3期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．42No．3DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．03．004数控转塔冲床上下料助力机械手设计与分析柳光涛，钟佩思，刘大志，丁淑辉(1．山东科技大学先进制造技术研究中心，山东青岛266590；2．山东大学机械工程学院，山东济南250061)摘要：根据数控转塔冲床的特点以及生产现场实际，分析了助力机械手在数控转塔冲床板料上下料的应用，构建了板料抓取结构、助力机械手、数控转塔冲床的组成单元，设计了拆垛上料机机械本体的整体机构，并介绍了关

2、键技术有限元分析和运动学分析。关键词：数控转塔冲床；上下料；机械手中图分类号：TH162+．1文献标识码：B文章编号：1001—3881(2014)3—012—4DesignandAnalysisforLoading／UnloadingManipulatorofNCTurretPunchPressLIUGuangtao．ZHONGPeisi，LIUDazhi，DINGShuhui(1．AdvancedManufacturingTechnologyCenter，ShandongUniversityofScienceandTechnology，QingdaoShando

3、ng266590，China；2．SchoolofMechanicalEngineering，ShandongUniversity，JinanShandong250061，China)Abstract：Accordingtothecharacteristicsofnumericalcontrol(NC)turretpunchpressandtheactualproductiononsite，theapplicationofhelpmanipulatorforloading／unloadingofthesheetmetalmaterialinNCturretpunch

4、presswasanalyzed，andthesheetmetalgrabstructure，helpmanipulator，NCturetpunchpresscompositionblockswereconstructed，andthemechanicalbodywholemechanismofopenbuttressfeedingmachinewasdesigned．Thekeytechnologyoffiniteelementanalysis(FEA)andkinematicalanal—ysiswereintroduced．Keywords：NCturret

5、punchpress；Loading／unloading；Manipulator数控机床是先进制造技术的关键设备之一，而过离合器／制动器的接合或分离，带动曲轴旋转，再数控转塔冲床是近年来高速钣金加工的一种重要的压通过曲柄连杆机构，带动滑块上、下往复运动，冲击力成型设备，集机、电、液、气于一体，可在板材上转盘上所选定的模具对板材进行冲孔或其他成型加进行高速冲孔加工和浅拉深成型，是一种通用、高效工。液压主传动的工作原理是将液压系统提供的液压率和高精度的冲压设备，拥有多个工位并能实现快速油通过电磁换向阀的动作，进入液压缸的上下腔，使换模。活塞杆带动滑块上下往复运动，冲击模

6、具进行冲随着我国冲压行业的发展，板料冲压设备性能逐孔。渐与世界接轨，冲压生产自动化程度得到了进一步的机床的工作原理：在机床没有任何报警的情况提高。在冲压生产的首道工序中，我国许多企业仍然下，CNC执行一编好的程序，依照程序指令，和y在采用传统的手工上料方式，这种上料方式不仅生产轴带着钢板运动到冲头下，T盘将程序中所需模具运效率低下、劳动强度大，而且易发生人身伤害事故。动到冲头下，液压冲头执行对模具的打击，完成一次为提升我国冲压生产的自动化水平、提高生产效率和冲压，然后和y轴再移动一个位置，冲头再执行改善工人生产劳动条件，研发出与冲压设备自动化水一次冲压，如此往复，只

7、到一个程序全部执行完毕，平相配套的自动上料系统具有重要的意义。退回到上料位置。1数控转塔冲床组成和工作原理2机械手总体方案数控转塔冲床主传动分为机械、液压。机械主传2．1机械手总体结构动工作原理是主电机通过小带轮带动飞轮转动，再通因为设计要求搬运的加工板材的质量达30kg，收稿日期：2013—03—02基金项目：山东省自然科学基金资助项目(ZR2011EEM014)作者简介：柳光涛(1987一)，男，硕士研究生，主要从事先进设计与制造技术等方向的研究。E—mail：liuguanOao_2011@163．COin。第3期柳光涛等：数控转塔冲床上下料助力机械手设计