数控转塔冲床夹钳重定位系统设计与分析.pdf

《数控转塔冲床夹钳重定位系统设计与分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、·机械制造·刘延友，等·数控转塔冲床夹钳重定位系统设计与分析数控转塔冲床夹钳重定位系统设计与分析刘延友，李忠新，黄川(南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094)摘要：夹钳重定位系统是数控转塔冲床的关键技术和机床正常工作的必要前提。基于PC+运动控制卡的开放式数控系统作为硬件平台，数控转塔冲床的夹钳重定位系统设计主要包括．夹钳位置扫描，夹钳重定位。利用VC++软件编程工具实现数控转塔冲床模具库和夹钳保护区库以及其运动控制程序的设计。在机电一体化技术综合测试平台进行相关的运动仿真、故障诊断和测试。关键词：数控转塔冲床；夹钳扫描；夹钳重定位；夹钳保护区：vC++中

2、图分类号：TG385．1文献标志码：B文章编号：1671．5276(2014)05．0013．05DesignandAnalysisofCNCTurretPunchClampRelocationSystemLIUYan—you，LIZhong—xin，HUANGChuan(SchoolofMechanicalEngineeringNanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，China)Abstract：ClamprelocationsystemisonewithCNCturretpunchkeytec

3、hnologyandprerquisitetomachine’Snormalwork．Thispa-perusesPC+motioncontrollerastheopenCNCsystemhardwareplatformstodesignCNCturretpunchclamprelocationsystemin-cluding．clamppositionscanningandclamprelocationandusesVC++softwareprogrammingtoolstorealizethedesignofCNCtur-retpunchpressmoulda

4、ndclampreservelibraryanditsmotioncontrolprogram．Finally，theintegraltestplatformofelectromechani-calintegratedtechnologyisusedtofinishtherelevantmotionsimulation，faultdiagnosisandtest．Keywords：CNCturretpunch；clampscanning；clamprelocation；clampreserve；VC++成插补计算和位置控制等强实时性任务。0引言随着计算机技术的不断

5、发展．PC机的软件、硬件条件竺运动控端子板都有了很大的提高，人们对数控冲床系统提出了一些新的PC机制卡==指示灯、气动等输出l要求：人性化的界面设计，多任务并行控制能力：完善的图=按钮、传感器等输入l形接口功能及通用性；加工仿真功能．在加工前预览加工过程和结果，避免试加工，降低生产成本；实时的加工过程图IPC+运动控制卡结构显示，使操作人员随时掌握加工进度等_】]。夹钳扫描和夹钳重定位是数控转塔冲床关键技术．为1．2运动伺服控制原理了保护模具和夹钳不受损坏，夹钳重定位系统设计显得尤为重要，也是转塔冲床正常工作的必要前提．开发完善的数控转塔冲床运动伺服控制单元由伺服

6、电动机．伺服数控转塔冲床夹钳重定位系统具有重要的现实意义和广电动机驱动器，运动控制卡组成。运动伺服驱动控制以运阔的应用前景。动控制卡为位置和速度控制核心，交流伺服系统为驱动装置，光电编码器为反馈检测元件，构成一个半闭环控制回1数控转塔冲床控制系统原理路，如图2所示。_●。_●_●_-●_●_●_-——伺服轴动1．I数控系统构成电动机I．一▲采用以通用PC机结合开放式可编程运动控制卡构l反馈信号旋转成数控系统的方法l3]，该方法将机床运动控制和逻辑控编码器制功能等由独立的运动控制卡完成。其硬件组成原理如图I所示。实现方法采用上下位机模式。PC机作为上位图2半闭环伺服

7、控制系统机完成数控代码处理、人机界面、动态显示和机床状态监测等非实时或弱实时性任务。运动控制卡作为下位机．完作者简介：刘延友(1988-)，男，山东潍坊人，硕士研究生，主要研究方向是机电系统虚拟设计，机电系统效能模拟仿真。MachineBuildingAutomation，Oct2014，43(5)：13～J7·13··机械制造·刘延友．等·数控转塔冲床夹钳重定位系统设计与分析为了保护夹钳和模具，使数控冲床正常工作．完成整1．3运动控制卡个加工过程，就要设计夹钳重定位系统。根据冲床的工作运动控制卡以微处理器为核心，以传感器为输入控制特点及工作要求．夹钳重定位系统分

8、为两个部分