日立FMV伺服阀特性与检测系统研究.pdf

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1、2013年7月机床与液压Ju1．2013第41卷第14期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．4lNo．14DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．14．021日立FMV伺服阀特性与检测系统研究陈先惠(上海宝钢工业技术服务有限公司，上海201900)摘要：介绍三菱轧机AGC系统使用的日立FMV三通伺服阀的结构原理、性能测试系统、专用零位调整及调零电流检测方法，分析影响其静、动态特性的参数，进行静、动态特性测试，进一步验证了理论分析的正确性。关键词：FMV伺服阀；特性分析；检测系统中图分类号：TH137文献标识码：A

2、文章编号：1001—3881(2013)14—059—4ResearchonCharacteristicsandTestSystemforFMVElectro．hydraulicServoValveCHENXianhui(ShanghaiBaosteelIndustryServiceCo．，Ltd．，Shanghai201900，China)Abstract：Thestructureprinciple，performancetestsystem，specialzeronulladjustmentandzerocurrentdetectionmethodof

3、theHitachiFMVthree-wayelectro-hydraulicserv0va1veusedinHAGCforrollingmillofBaosteelwereintroduced．Theparametersimpactingthestaticanddynamiccharacteristicswereanalyzed．ThestaticanddynamiccharacteristicsofthevMveweretested．Theseshowthecorreetnessofthetheoreticalanalysis．Keywords：FMV

4、electro—hydroservovalve；Characteristicanalysis；Testsystem日立FMV伺服阀是日本Et立公司专门为轧机动滑阀的结构，是直动式三通伺服阀。该阀仅用一根AGC系统设计的伺服阀，是轧机AGC系统的核心元对中弹簧，一端固定在机械中位点调整机构上，另一件之一。该阀为弹簧对中、大电流(额定电流±10自由端与阀芯一动圈组合相连。力马达无电磁力输出A)、动圈式力马达直接驱动滑阀的结构，是直动式时，弹簧处于自然状态；有电磁力输出时，依据电磁三通伺服阀，阀内设有阀芯位置传感器，用于检测阀力的方向，压缩或牵引弹簧，从而形成阀

5、芯的位移芯位移，但不参与阀的闭环控制。量。阀内设有极佳的机械中位点调整机构。阀内配置FMV伺服阀是三通阀，阀的输出流量特性曲线的阀芯位置传感器，仅用于检测阀性能，该位置传感和压力增益特性曲线都没有负向，无法像四通伺服阀器检测的信号不参与轧机AGe系统闭环控制。那样根据输出流量特性曲线和压力增益特性曲线来检FMV伺服阀的力马达结构为动圈式力马达，由测阀的机械零位偏置。FMV伺服阀经过解体检修后，永久磁铁、导磁体和动圈组成。安装在骨架上的动圈必须在试验台设计搭建专用液压回路，使用专用功率放置在内外导磁体组成的环状气隙中，骨架与阀芯相放大器和检测仪器，采用正确的

6、方法进行检测、机械连，永久磁铁在气隙中产生固定磁通。当动圈中通以零位调整，进而对阀的状态、精度进行判定。控制电流时，动圈即在固定磁场中受力而运动，并通由于13立FMV伺服阀的结构原理完全不同于四过骨架推动阀芯移动。动圈在固定磁场中所受到的电通伺服阀，因此在检测上存在很大难度，目前掌握的磁力的大小和方向，取决于控制电流的大小和方向，伺服阀调零及测试方法不适用于日立FMV伺服阀，输出的电磁力与对中弹簧的变形抗力相平衡，从而转无法对其进行机械零位调整和检测。换成阀芯的位移量。1FMV伺服阀的结构和特性分析FMV阀为三通伺服阀，但是它有5个油口，从1．1FMV伺服

7、阀结构原理右(磁铁侧)至左分别为控制油口P、供油口P、日立FMV伺服阀结构如图1所示，由位置传感控制油口P回油口P泄漏油口P。二个控制油器、液压阀单元、力马达单元和中位点调整单元组口与P。在阀板上或者在油路上沟通为P。后，再成。接到推上缸的无杆腔。该阀采用弹簧对中，大电流动圈式力马达直接驱收稿日期：2012—06—14作者简介：陈先惠(1967一)，女，工学硕士，高级工程师，主要从事液压技术应用研究工作。E—mail：chenxianhui@baostee1．eom。第14期陈先惠：Lt立FMV伺服阀特性与检测系统研究·61·输入控制电流i到阀芯位移的稳态

8、增益为：△p=7MPa)，且必须提供干燥洁净的冷却空气。／ic=K