伺服阀温漂特性与测试系统研究

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1、学校代码：密级：公开硕士专业学位论文伺服阀温漂特性与测试系统研究作者姓名李文祥工程领域机械工程指导教师李长春教授硕士专业学位论文伺服阀温漂特性与测试系统研宄作者：李文祥导师：李长春北京交通大学年月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。学校可以为存在馆际合作关系的兄弟高校用户提供文献传递服务和交换服务。保密的学位

2、论文在解密后适用本授权说明）签字日期年签字日期年月学校代码：密级：公幵北京交通大学硕士专业学位论文伺服阀温漂特性与测试系统研究作者姓名：李文祥学号：导师姓名：李长春职称：教授专业领域：机械工程学位级别：硕士北京交通大学年月致谢时间如白驹过隙，短暂的两年研宄生时间即将过去，自己在生活与学习上都收获很多，这其中缺少不了许多人的指导、关心与支持，让自己少走了很多弯路。在此，向他们表达我最由衷的谢意。首先，衷心的感谢我的导师李长春教授，一直以来对我的课题研宄工作悉心指导，在李老师身上充分体现了“以身立教，品德垂范”的高尚情操，让我不仅学会了如何做研究，更学会

3、了如何做人。李老师为电液伺服及运动控制课题组创造了优越的学习环境和锻炼的平台，使课题组内的每位同学都受益匪浅。课题组的张金英老师、延皓老师对于我的项目工作和学位论文都给予了很大的帮助。因为张老师和延老师的体谅和及时的批评指正，才让我的论文得以全面的完成，在此向张老师和延老师表达我深深的谢意！在项目工作与论文研究的过程中，感谢李磊博士给予软件编程方面的详细指此外，在论文撰写遇到问题时，我还得到了母东杰博士、杨雪松博士、李静博士、黄静、赵旭昌、王靖、张翼、赵英娜等师兄师姐们热情的帮助，在此一并表示感谢。最后，感谢我的父母，是他们的努力，让我有这么好的教育

4、环境，正是这些无私的爱，激励着我一路走到现在。感谢所有关心和帮助过我的人们！北京交通大学硕士专业学位论文中文摘要中文摘要伺服阀主要应用在军事等领域，为了确保系统的控制精度，伺服阀特性参数就要求十分稳定。受油温影响，伺服阀会发生工作零位变动，这将对系统的控制精度会产生很大影响。在出厂前，对伺服阀温漂值进行测试是非常重要的环节。现有的测试装置中设备繁多、获得实验结果主要通过实验人员测量，会导致系统测试效率低、稳定性差和精度差。本论文是以航天某研宄院的委托项目为支撑。旨在研发一套伺服阀计算机辅助测试系统，实际应用于测试航天伺服阀的温漂特性参数。本论文主要研

5、宄某型号力反馈两级伺服阀的温漂特性及其自动化测试系统。首先介绍了伺服阀温漂特性参数测试系统，属于液压位置闭环控制系统。分别建立伺服放大器、伺服阀与阀控缸的数学模型，获得测试系统传递函数方框图。然后对测试系统控制算法、温漂值计算与伺服阀电流采样电路等进行研究。分别分析温度的变化对力矩马达、衔铁挡板组件与滑阀的影响，如何引起伺服阀的工作零点变动。其次根据伺服阀温漂特性参数测试要求，对机械试验台与信号的转换电路设计。且基于平台在环境下完成上位机操作界面编程。最后对某型号的力反馈两级伺服阀进行温漂特性参数测试试验，分析试验结果。结果表明，本论文设计的伺服阀温

6、漂特性参数测试系统，大大提高了测试效率、精度和稳定性。并充分的反映了伺服阀在不同温度下的零偏。关键词：自动化测试系统；温漂特性；控制算法分类号：北京交通大学硕士专业学位论文，，，，：：北京交通大学硕士专业学位论文月录目录中文摘要绪论课题来源及研究的意义课题来源课题研究意义国内外研究现状液压测试技术的研宄现状温漂特性研究现状论文主要研究内容伺服阀温漂测试系统建模测试系统方框图伺服放大器数学模型电液伺服阀建模电液伺服阀特点力反馈两级伺服阀介绍力矩马达的数学模型衔铁挡板组件的数学模型滑阀的数学模型阀控液压缸数学模型本章小结关键技术测试系统控制技术伺服阀驱动

7、与电流采样电路设计温漂值计算算法软件实现信号发生器电液伺服阀温漂特性分析温度对力矩马达影响北京交通大学硕士专业学位论文目录温度对前置级影响温度对功率级影响伺服阀温漂突跳特性分析本章小结测试系统设计测试系统总体框架设计测试系统硬件组成试验台机械结构设计电控柜设计液压供油系统设计测试系统主要元件选型温度传感器选用数据采集卡选用工业控制计算机信号调理电路测控系统基于平台开发软件设计总体思想软件流程图采集卡初始化设置数据管理与结果输出本章小结测试试验台的调试与试验测试系统干扰分析干扰源消除干扰措施测试系统调试与标定温漂特性参数测试实验伺服阀温漂特性参数测试系

8、统要求试验结果本章小结结论与展望北京交通大学硕士专业学位论文目录结论展望参考文献隱隱独创性声明作者简历及研究