数控成形磨齿机在线测量系统标定误差的辨识及补偿.pdf

《数控成形磨齿机在线测量系统标定误差的辨识及补偿.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第6期组合机床与自动化加工技术No．62015年6月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJun．2015文章编号：1001—2265(2015)06—0074—04DOI：10．13462／j．enki．mmtamt．2015．06．021数控成形磨齿机在线测量系统标定误差的辨识及补偿术吴彬彬，黄筱调，方成刚，张虎，郭二廓(南京工业大学机械与动力工程学院，南京210009)摘要：针对数控成形磨齿机在线测量存在标定误差的问题，对标定误差对齿廓误差测量的影响进行了理论分析。首先基于广义极坐标法建立了齿廓误差评价的数学模型。其次通过

2、数值研究发现齿廓倾斜偏差与径向标定误差和切向标定误差成线性关系且满足叠加原理。依据所得规律，提出了标定误差的辨识及补偿方法。最后在数控成形磨齿机上进行实验验证，经补偿后的测量结果与基准标准齿轮的精度基本吻合，验证了所提算法的正确性。关键词：成形磨齿机；在线测量；误差补偿中图分类号：TH165；TG659文献标识码：ATheCalibrationErrorIdentificationandCompensationofOn．machineMeasurementSystemfortheCNCProfileGrindingMachineWUBin—bin，HUANGXiao-diao，FANGCh

3、eng—gang，ZHANGHu，GUOE卜kuo(SchoolofMechanicalandPowerEngineering，NanjingTechUniversity，Nanjing210009，China)Abstract：Basedontheproblemthatcalibrationerrorexistedintheon．machinemeasurementforCNCpro．filegrindingmachine．thetheoreticalanalysiswereconductedontheeffectsofcalibrationeroronthemeas．urementof

4、toothprofileerror．Firstly，themathematicmodelofthetoothprofileerrorevaluationwasestab—lishedbasedonthegeneralizedpolar—coordinatemethod．Then．bvnumeficalstudyitisdiscoveredthattheprofileslopedeviationsareindirectproportiOftotheradialandtangentialcalibrationerror，andtheireffectssatisfysuperpositionpr

5、inciple．Accordingtotheselaws，aalgorithmofcalibrationerroridentificationandcompensationisproposed．Finally，experimentalverificationswereconducedontheCNCprofilegrindingmachine．Aftercompensation，themeasurementresultsarebasicallymatchedwiththeaccuracyofultra—pre—cisionmastergear，whichverifythecorrectne

6、ssoftheproposedcompensationalgorithm．Keywords：profilegrindingmachine；on-machinemeasurement；errorcompensation测得的数据是基于机床坐标系所获得，误差的计算是0引言基于齿轮坐标系所获得，因此，需要确定测头与工件坐随着制造业的快速发展，代表着当今世界高新技标系间的相对位置关系，即测头标定。术成果的数控成形磨齿机凭借着其生产效率和加工精关于齿轮机床的测头标定，赵铭等-。提出了一种度“双高”的特点，得到了广泛应用。高端数控成形磨基于大型数控插齿机在线测量中测头标定的方法，利齿机集成了齿轮加工与

7、测量功能，使齿轮的制造过程用球做标定物，通过拟合圆建立方程组的方式求解测成为一个先进的齿轮闭环制造系统J，可以大大提高头坐标，并进行试验验证。高峰等提出了基于标准齿轮加工质量和效率。球的系统参数识别的方法，利用坐标变换理论和最小关于在线测量，石照耀等提出了一种广义极坐标法来测量渐开线轮廓误差，高峰等4-基于数控磨齿二乘法识别出测量装置在机床中的定位参数。马渊机的回转运动和径向运动形成理论渐开线，建立了在博研究了测量点分布