数控机床伺服系统常见故障的诊断与处理.pdf

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1、·电气技术与自动化·黄力刚·数控机床伺服系统常见故障的诊断与处理数控机床伺服系统常见故障的诊断与处理黄力刚(河南工业职业技术学院,河南南阳473009)摘要:结合实际工作中数控机床的故障现象,分析了伺服系统几类故障的原因及应对措施,并总结出了对于伺服系统故障的一般处理方法,对数控工程技术人员有一定的参考指导意义。关键词:数控机床;伺服系统;故障现象;分析与处理中图分类号:TM921.541文献标志码:B文章编号:1671-5276(2010)04-0182-04FaultDiagnosisandTreatmentOfCNCMachineToolServoSystemHUANGLi—Gang(H

2、enanPolytechnicInstitute,Nanyang473009,China)Abstract:Incombinationwithnumericalcontrolmachinetoolfaultphenomenon,thispaperanalyzesseveraltypesofservosystemfailureandrelativemeasuresandsumsupthedealingmethodofthegeneralfailureinthesystem,whichprovidesareferenceforNCtechnician.Keywords:CNCmachinetool

3、s;servosystem;faultphenomenon;analysisandprocessing.数控机床产生的故障繁多,故障的诊断维修需要工程此零件的条件和检验超程回路,避免超程信号的误输入;二是技术人员了解、掌握多门学科的相关知识。现就数控机床系统报警,提示某轴软超程,原因可能是程序错误或刀具位置伺服进给系统常见故障的诊断分析与处理方法作一阐述。有误,排除措施是重新编制程序或重新对刀。1超程2过载当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在CRT上显示报警内润滑状态不良时,均会引起过载报警⋯。一

4、般会在CRT上容。具体故障现象有两种情况:一是系统出错,提示某轴硬件显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强超程,原因可能是零件过大,不适合在此机床上加工或者伺服电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单的超程回路短路,这两种原因的排除措施分别为重新考虑加工元过载、过电流等信息。具体故障原因见表1。表1过载故障的可能原因及排除1)测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号3窜动干扰等;2)速度控制信号不稳定或受到干扰;在进给时出现窜动现象的原因如下:3)接线端子接触不良,如螺钉松动等。作者简介:黄力刚(198O一),男,河南南阳人,河南工业职业技术学院教师;毕业于湖南大学

5、,研究方向为机械工程。·182·http://ZZHD.chinajourna1.net.onE·mail:ZZHD@chainajouma1.net.cn《机械制造与自动化》·电气技术与自动化·黄力刚·数控机床伺服系统常见故障的诊断与处理当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬问断,造成了电枢电流不平衡,使输出转矩不平衡。另外,发时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过现的轴承亦有损坏,故而引起轴的振动与过电流。更换大所致,紧固螺钉或调整问隙和增益能解决此故障。轴承与电刷后,机床恢复正常。4爬行6伺服电动机不转在启动加速段或低速进给时发生爬行现象,产生原因数控系统至进给驱动单元除

6、了速度控制信号外,还有可能有进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低、外使能控制信号,一般为Dc24V继电器线圈电压。伺服加负载过大或联轴器的机械传动有故障,应通过听工作时电动机不转,常用诊断方法有:的声音、检查伺服的增益参数、校核工作负载和目测联轴器1)检查数控系统是否有速度控制信号输出。的外形检查,根据具体情况做好机床润滑、依参数说明书正2)检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状确设置相应参数、改善切削条件或更换联轴器接触故障。态,分析机床PLC梯形图(或流程图),以确定进给轴的起动条件,如润滑、冷却等是否满足。5机床出现振动3)对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动是否释放。机

7、床在高速运行时,可能产生振动,设备出现过流报4)进给驱动单元故障。警。机床振动问题一般属于速度问题,而机床速度的整个5)伺服电动机故障。调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的例:一台配套某系统的进口立式加工中心,在加工过问题,应该先检查速度调节器,从给定信号、反馈信号及速程中发现某轴不能正常移动。度调节器本身这三方面去查找故障。分析与处理:通过机床电气原理图分析,该机床采用例:一台配套

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