数控机床常见故障的诊断

《数控机床常见故障的诊断》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第6章数控机床常见故障的诊断6.1数控机床无法回参考点的报警6.2数控机床超程故障及处理方法6.3数控机床操作中常见故障及诊断方法6.4数控车床自动换刀装置常见故障的诊断6.5加工中心自动换刀装置常见故障的诊断6.6数控机床进给伺服系统的报警处理6.7数控机床传动间隙误差调整及补偿方法•了解数控机床常见故障的处理方法•根据常见故障学会拟定故障解决方案，会解决操作中出现的有报警号的常见故障知识目标6.1数控机床无法回参考点的报警6.1.1回参考点的作用6.1.2回参考点的方式6.1.3回参考点故障诊断案例6.1.1回参考点的作用返回参考点的好处有下面两

2、点。（1）系统通过参考点来确定机床的原点位置，以正确建立机床坐标系。（2）可以消除丝杠间隙的累计误差及丝杠螺距误差补偿对加工的影响。图6.1SCK-20数控车床参考点图6.2SCK-20数控车床返回参考点后的坐标值6.1.2回参考点的方式1．数控机床返回参考点控制原理数控机床多数采用带减速挡块的栅格信号返回参考点控制，控制原理如图6.3所示。图6.3数控机床返回参考点控制原理图（有挡块）*2．数控机床返回参考点的PMC控制图6.4SCK-20数控车床返回参考点的PMC控制图6.1.3回参考点故障诊断案例1．常见现象及可能的原因（1）找不到参考点（通常

3、会导致机床超程报警）。机床回零过程无减速动作或一直以减速回零，多数原因为减速开关及接线故障。机床回零动作正常，但系统得不到一转信号。原因可能是电动机编码器及接线或系统轴板故障（工厂中多数采用交换法来判别故障具体部位）。减速开关偏移。减速挡块偏移。栅格偏移量参数设定不当。参考计数器容量参数设定不当。位置环增益设定过大。编码器或轴板不良。（2）找不准参考点（即返回参考点有偏差）。【例6.1】某一数控车床（系统为FANUC-TD）回零时，X轴回零动作正常（先正方向快速运动，碰到减速开关后，能以慢速运动），但机床出现系统因X轴硬件超程而急停报

4、警。此时Z轴回零控制正常。2．常见故障实例分析分析：查阅系统手册，根据故障现象和返回参考点控制原理，可以判定减速信号正常，位置检测装置的零标志脉冲信号不正常。产生该故障的原因可能是来自X轴进给电动机的编码器故障（包括连接的电缆线）或系统轴板故障。处理方法：因为Z轴回零动作正常，可以通过采取交换方法来判断故障部位。交换后，发现故障转移到Z轴上（X轴回零操作正常而Z轴回零出现报警），则判定故障在系统轴板，最后更换轴板，机床恢复正常工作。【例6.2】某一数控车床进行钻孔时（利用机床建立的坐标系），发现孔中心偏差了一个进给丝杠的螺距误差。分析：根据故障现象，

5、返回参考点的动作过程正常，判定减速挡块偏离导致机床回参考点不准，使得该轴碰上该挡块时，脉冲编码器上的零标志刚错过，只能等待脉冲编码器再转过近一周后，系统才能找到零标志。处理方法：故障排除方法是调整减速挡块且机床重新进行参考点的设定。（详细方法请参阅6.1.2节后的课后阅读）。总结：通过该故障分析，凡是机床返回参考点出现近似一个进给丝杠螺距误差时，多数故障原因是减速挡块偏离造成的，如果有很小的偏差就应按返回参考点不准的原因进行检查。【例6.3】日本进口加工中心SH5000/40的数控系统采用FANUC-18i系列，该加工中心采用光栅尺作为位置检测装置而

6、且为绝对编码器，系统的连接如图6.5所示。该加工中心经过节假日休息后，首次开机时出现“#300报警（绝对位置丢失）”的故障。分析：由于该机床采用绝对编码器，所以机床开机时，不需要回零操作。只有系统绝对位置数据丢失时，才会出现该报警。产生该报警的故障原因可能有系统和位置检测装置故障或绝对编码器电池故障。根据故障现象看，最大可能原因是绝对编码器的电池电压下降导致。处理方法：经实际检测，电池电压不到3V（标准电压为6V），更换电池并手动操作返回参考点后，机床恢复正常工作。总结：该例子说明数控机床经常维护是十分必要的，要定期检查电池的电压并及时更换（包括系统

7、电池和回转台的电池）。图6.5FANUC18i系统的X轴控制连接图6.2数控机床超程故障及处理方法数控机床的超程报警有两种情况：一种是硬件超程，即机床运动部件碰到硬限位开关（行程开关）的超程报警；另一种是软件超程报警，即超过机床坐标极限值（系统参数设定）的报警。数控机床硬件超程控制有两种形式：一种是利用系统提供的专用硬件超程信号地址的超程保护；另一种是机床厂家根据PMC输入信号编制机床硬件超程保护。1．数控机床硬件超程控制及处理方法下面以FANUC-0i系统为例，说明系统硬件超程保护的PMC控制及故障处理方法。（1）专用信号地址的硬件超程保护。一般地

8、，设定信号X2.0、X2.1、X2.2、X2.3、X2.4和X2.5分别为机床的X轴正向超程行程开关输入信号