新型单吊点铸造起重机冗余系统的设计方案.pdf

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1、dehbianfuz=longshengzi％载荷的变幅摆动和回转摆动均达到了较好的效果，———(1一COS(angle—bianfu))(10)再现了载荷的摆动情况。将轴和z轴方向的变化值deh—bianfu—x和7结论dehbianfu——z通过Vega中的vgTransMat()函数分析塔机载荷的摆动特性，并推导出载荷摆赋给吊钩的角色对象，实现吊钩的摆动15]。通过动表达式，通过Matlab软件的仿真验证，将摆角Vega中的函数vgRotMat()实现钢丝绳的摆动]。的算法在VC中利用Vega的函数编程，以实现塔5载荷回转摆动的实现机

2、载荷摆动情况，真实再现了塔机的工作过程，增强了塔机虚拟操作系统的真实性。将起重臂回转运动引起的摆动曲线的算法，在VC中编程实现回转摆角的变化，并利用Vega参考文献中的函数将摆角赋给吊钩、钢丝绳等，实现吊[1]张佳福，董明晓，张强，等．基于Creator的塔式起重钩、钢丝绳的摆动。算出摆角后，根据式(11)机建模技术研究[J]．起重运输机械，2008(9)：47和式(12)计算吊钩在Y轴和。轴方向的变—49．化值。[2]董明晓，郑康平，姜红，等．塔式起重机载荷摆动模dehhuizhuanY=longshengzi型及性能[J]．起重运输机械

3、，2004(9)：10—13．———[3]董明晓，郑康平，姜红，等．塔式起重机载荷摆动特sin(angle—huizhuan)(11)性研究[J]．机械科学与技术，2004(8)：976—981．delthuizhuanz=longshengzi———[4]董明晓．实现起重机自动化的时滞控制理论及应用研’(1一COS(angle—huizhuan))究[D]．西安：西安交通大学，2005．(12)[5]MuhiGen—Paradigm，Inc．VegaProgrammer’SGuide[J]．Version3．7forWindowsNTan

4、dWindows2000，Y轴和z轴方向的变化值分别为delt—huizhuan—2001(3)．Y和deh—huizhuan—z。将轴和轴方向的变化值通过Vega中的vgTransMat()函数赋给吊钩的角作者：徐书娟色对象，实现吊钩的摆动引。地址：山东省济南市临港开发区凤鸣路山东建筑大学机电工程学院O7研6仿真结果邮编：250101编写程序并运行调试，所得仿真结果表明，收稿日期：2009—10—13新型单吊点铸造起重机冗余系统的设计方案李新凯谢军强卫华集团有限公司新乡453400文章编号：1001—0785(2olo)07一oo19—0

5、3铸造起重机作为冶金行业安全、正常生产必性及作业范围的要求的基础上开发研制的。本文不可少的关键设备，其工作的可靠性、安全性、重点介绍单吊点铸造起重机中主起升机构冗余系先进性一直受到各界的高度重视。冶金技术的进统的设计方案。步对冶金起重机提出了具有个性化的需求。150t1整机结构新型单吊点铸造起重机是根据市场发展的需要，满足铸造冶炼企业对冶金起重机的安全性、功能整套起重机采用双梁双轨单小车结构，由桥《起重运输机械》2010(7)一19—架、大车运行机构、小车、电控系统等组成。其联卷简装置的工作同步性，又保证了2个减速器中桥架由主梁、端梁、电气

6、室、司机室以及平台、中任何1个减速器的齿轮或齿轮轴折断时的工作梯子、栏杆等组成。主梁采用偏轨宽箱形结构，安全性。4个卷简装置采用平行布置，且定滑轮组满足了冶金起重机对金属结构强度、刚度和稳定和平衡臂装置布置在4个单联卷简装置中间，整性及疲劳强度的要求。个机构布置紧凑。同等起升高度情况下，与传统大车运行机构采用4角分别驱动方案。运行的铸造起重机比较，小车轨距由10m减至6．5m，机构中的减速器、电动机及制动器等安装在密闭整车宽度相应减小，以便增大起重机的作业范的主梁内，满足冶金起重机高温、多尘的工作环围。境要求。每套驱动装置的2个输入轴端各安

7、装1个制动主、副起升机构布置在同一小车上。通过主器，每一个制动器的制动安全系数不低于1．1(总起升机构来完成熔融金属或铸件的吊运工作，通安全系数大于4．4)，因此，即使任何1个减速器过主、副起升机构的配合来完成倾倒熔融金属进中的任何齿轮轴折断，起升机构仍能保证所吊物行浇注的工作。起重机通过起升机构的定子调压品不会坠落。因此，当其中1套驱动系统发生故调速和运行机构的变频调速，实现吊运的准确定障时，另1套驱动系统能够保证在额定起重量下位和平稳运行。主起升机构安装采用数字式称重完成1个工作循环。装置，副起升机构安装超载限制器，实现了产量2．24绳

8、单吊点缠绕系统统计、超载断电和报警等功能。每根钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端经过起重机所有机构都在司机室内的联动操作台动滑轮和定滑轮的缠绕后，固定在平衡臂的一端上操作。用PLC作