数控机床坐标轴上几个点的设置研究.pdf

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1、·信息技术·汤彩萍·数控机床坐标轴上几个点的设置研究数控机床坐标轴上几个点的设置研究汤彩萍(常州机电职业技术学院。江苏常州213164)摘要：基于典型数控系统FANUCOi系列，详细分析了数控机床上参考点和行程极限点的设置原理和要求，对数控机床的调试和维护有实际指导意义。关键词：数控机床；参考点设置；行程极限中图分类号：TG659文献标志码：B文章编号：1671-5276(2011)01-0081-03SettingofSeveralImportantPointsonCNCMachineToolTANGCai．ping(Changzho

2、uInstituteofMechatronicTechnology，Changzhou213164，China)Abstract：ThisarticleanalyzestheproblemofsettingofseveralimportantpointsonCNCmachinetoolintermsofsettingprincipleandrequirementsofthereferencepointandlimits，basedOfFANUC0iCNCcontrolandprovidesthepracticalinstructionf

3、orCNCmachinetoolapplicationandmaintenance．Keywords：CNCmachinetool；referencepointseting；routelimit0引言／／}I快速进给、／I或PlhY1428＼．FL14241425s回参考点的起始位置数控机床坐标轴行程上重要的点主要指参考点、正负+D，：减速开始点向行程保护点。参考点是为了建立机床本身的坐标系而▲’、一D，：减速结束点＼参考点G：第一栅格点设定的基准点，通常数控机床通过开机后回参考点的操作R：参考点位置来确定数控坐标的计算起点，它通常是有

4、效行程的一个端，＼UP：软件限位停止点E：紧急停止点点。回参考点的过程又包括起始点、减速开始点、减速结壮*DEC束点、第一栅格点、参考点。正负向行程保护点包括了正Il—S—盎1=—!_=lGIIPIEPCZ—山址山向和负向的软件限位设定点、软件限位停止点、硬件限位骼山山开关设定点、紧急停止点。这些点的设置正确可靠与否，栅格偏移量参考计数器容量直接关系到零件加工的精度和对机床的保护作用。PRMI850PRM1821图1机床行程方向的几个转折点1参考点的设置1．2回参考点的实质1．1参考点设置原理回参考点的实质是找寻编码器的零标志脉冲信号，

5、在FANUCOi系列系统中，回参考点动作过程如图1FANUC系统中通过参考计数器产生栅格脉冲来实现。当所示。CNC检测到编码器的l转信号时(或开机时)，数控系统1)机床的移动部件首先沿参考点方向快速移动(目内的参考计数器被清零。此后，参考计数器就成为一个环的是提高回参考点的效率)。行计数器。当计数器对移动指令脉冲计数到设定的参考2)挡块压上减速行程开关，触点断开后，进给立即减计数器容量值时溢出产生一个栅格脉冲信号(GRID)，参速，之后机床以一定的低速FL继续移动。见图2。当挡块压下回参考点减速开关时，电动机减速运3)在减速信号触点再次

6、关闭(减速行程开关释放)行；当挡块释放减速开关后，电动机在下一个栅格信号点后、且第1个电气栅格(GRID)点到达时，进给停止。这个停止，产生一个回参考点完成信号，参考位置被复位成固点就是参考点。也可以再移动一个偏移量后停止，CNC定数值，在屏幕的机床坐标系中显示。发出回参考点完成信号ZPX，ZPY，ZPZ。参考计数器容量设定值是指电动机转1转所需的可以看出，减速信号由行程开关和挡块作用产生，而电(位置反馈)脉冲数，所以得：气栅格位置的信号则由电动机内置脉冲编码器精确给出。作者简介：汤彩萍(197O一)，女，江苏常州人，副教授，高级工程师

7、，硕士，主要从事数控机床的设计及教学：[作。MachineBuildingAutomation，Feb2011，40(J)：81—83·81··信息技术·汤彩萍·数控机床坐标轴上几个点的设置研究Ref‘C-古(1)1．3回参考点相关参数式中：——电动机1转机床的移动量；I)回参考点快速；检测单位。2)回参考点低速；回参考点整个过程由CNC系统程序加以控制，用户3)参考计数器容量；只需作相应的开关连接和参数设定。4)参考点偏移量；5)回参考点方向选择。1．4参考点设置过程中的几个特别要求I)参考点位置的选择：半闭环控制系统中，参考点应设置

8、在靠近电动机编码器的一端，这样由于滚珠丝杠热变形造成的基准误差最小。如图3所示，远离电动机的一端图2参考计数器原理图(720mm处)误差最大。因此需根据电动机安装情况，确定是正向回参考点，还是负向回参考点。