履带板受力情况分析.pdf

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1、机械设计与制造第4期226MachineryDesign&Manufacture2011年4月文章编号：1001—3997(2011)04—0226-02履带板受力情况分析田洪杰高顺德肖华(大连理工大学机械工程学院，大连116025)Thediagramanalysisoftrack-boardTIANHong-jie，GAOShun-de，XIAOHua(SchoolofMechanicalEngineering，DalianUniversityofTechnology，Dalian116025，China)；

2、_【摘要】履带板作为履带式车辆的主要承栽零件，由于其工况的复杂性，使它的受力情况很难得到计I：!算。在。a,‘lA~的基础上，对履带车辆的转弯和履带板的啮合工况进行分析，得到了这两种工况下履带板的受力情!I况。对履带板受力J睛况的研究有利于更好的设计履带板。；；关键词：履带板；转弯阻力；啮合关系；：【Abstract】Track—isthemainloadingpartoftracklayer,becauseofitsworkingcondition’：；complexity,resuhincalculating

3、thetrack-board’sforceverydifficult．Onthebasisoffor，nerresearches，；：jr一board’sdiagramanalysis肌der。。rking∞nditi。∞如cr毗r’：{swervingandtrack-board'jogglingworkingconditionareanalysed．Theresearchoftrack-board’sdiagramianalysisispropi舶幻de5bettertrack一6。ard．；Keywords

4、：Track-board；Swervingresistance；Joggingrelationship中图分类号：TH16文献标识码：A1引言要验证履带板齿的强度，常见的破坏形式为履带板齿面磨损；工况二是履带板运行到支重轮下部直接与地面接触，如图2(b)所工程机械的行走装置通常采用轮式机构和履带机构。其中履示，该工况是对履带整体结构是一种考验，主要验证履带板的承带行走机构由驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带板和履带架组载能力，常见的破坏形式为断裂，局部裂纹。成。发动机功率通过减速机构传递给驱动轮，再通过啮合于其

5、上的履带板将牵引力传到地面，借助地面反作用力驱动整车前进m。履带2履带装置转弯情况分析板作为整车与地面直接接触的部件，其工作环境和使用环境极其恶2．1空载转弯情况劣，它不但与土壤、砂石、水泥土甚至钢板直接接触，而且承受挤压、履带车辆在不带负载，在水平地段上绕转向轴0作稳定转弯曲等应力的作用，加上其材质、铸造上的一些缺陷，使它成为履带向的简图，如图3(a)所示。以OT代表轴线0在车辆纵向对称面起重机上消耗量最多、备件最多的零件。小吨位履带板多采用敞开上的投影，OT的运动速度代表车辆转向时的平均速度。则车辆式结构，大

6、吨位履带板多采用封闭式结构，如图1所示。的平均转向角速度为'tO：W-。转向时，机体上的任意点都绕转向轴O作回转，其速度为该点到轴线O的距离和角速度的乘积。所以快慢侧履带的速度。、：分别为：。-w(R-O．5B)=v-0．5Bw(1)v2--w(R+O．5B)=v+0．5Bw(2)式中：—履带车辆轨距。(a)封闭式(b)敞开式根据相对运动原理，可以将机体上任一点的运动分解成两图1履带板结构形式种运动的合成：(1)牵连运动，即改点以OT的速度所作的直线履带板齿的形式随啮合驱动形式的不同而不同，如图2所运动；(2)相

7、对运动，即该点以角速度叫绕OT的转动。所以、t)示，为两种常用的驱动方式对比。就是牵连速度和相对运动速度0．5Bw的向量和。由(1)和(2)式U2R+0．5B可得到以下关系式：U1：—R-百O．5一B，一：——一2-2带载转弯情况一一如图3(b)所示，显示了履带带载情况下的转弯情况。图中：0、0厂两个履带板的瞬心；口-两侧支承轮的运行速(a)方式一(b)方式二度，也就是起重机在这点上的运行速度。通过这两点的速度图2驱动形式对比履带板作为整车的行走部件，其受力工况主要分为两种，工矢端作直线与0、0：相交于0点就是起

8、重机的运动瞬心。况一是驱动轮与履带板相啮合驱动行走，如图2所示，该工况主0和0两点的位置完全由起重机的受力情况决定。女来稿日期：2010-06-09第4期田洪杰等：履带板受力情况分析227三[二二[0fqr'一—‘————■———=．0松边地i晶薅力，边地毳力紧2边F图5履带装置的驱动形式3．1．2四驱形式如图5(b)所示，是四驱的形式。此时设驱动轮产生的驱动力(a)方式