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1、机械设计与制造第5期l00MachineryDesign&Manufacture2013年5月小波技术在曲面变形中的应用刘军,刘伟军(中国科学院沈阳自动化研究所现代装备研究室,辽宁沈阳110016)摘要:曲面光顺过程会导致曲面形状有很大改变。介绍一种光顺变形后曲面的一种新方法,这种算法根据小波分解的原理除去局部变形后曲面的高频部分,保留其低频部分,采用B—Spline小波捕捉小波分解过程中丢失的细节信息,光顺曲面,使得变形后的曲面能够很好地保持其原有的总体形态,并且满足一定的连续性要求。小波分解,曲面局部变形产生的棱或尖点得到有效的光顺处理。小波分解的计算快
2、速、稳定,特别适合光顺由多控制顶点定义的曲面。关键词:小波分级;曲面变形;光顺;B—Spline基中图分类号:TH16;TP391.72文献标识码:A文章编号:1001—3997(2013)05—01130—02TheApplicationofWaveletsDecompositiononSurface’SDeformationLIUJun,LIUWei-jun(ShenyangInstituteofAutomationChineseAcademyofSciences,LiaoningShenyang110016,China)Abstract:Surf~es
3、moothingprocessCallleadtoagreatchangeonsurfaceshape.AnewwaytosmoothingSarfoceispresented.Aftersurfuce’sdeJbrmatior~itshighfrequencycomponentsaredeletedandlowfrequencycomponentsareremainedaccordingtoprincipleofwavelet’5decompositior~,nB-Splinewavelet.thedetailswhichalelostduringthed
4、ecomposition(wecapturedtosmooththeSUrf(We~theentireshape’thedeformedsurfacehardlychanged,andsomecontinuityissatisfiedWaveletdecompositionandlocaldeformationofsurfaceeorsharppointCarlgeteffectivesmoothingpracessingWaveletdecampositionhastheadvantagesofJ~tcalculation,stability,andesp
5、eciallysuitableforsmoothingsurfacedefinedbythecontrolvertices.KeyWords:Wavelet’SDecomposition;Surface’SDeformation;Smoothing;B-SplineBase定义的2%3个三次B—Spline基函数,它们的线性组合是定ll了l万义在[0,1]上的准均匀i次B—Spline函数。则由deBoor递推公为曲面实施局部变形时,由于变形方法的的局限性以及变形函数的影响,变形后曲面的形状在其变形区域与未变型区域问式,得:[,曰,⋯,曰1=[B,曰⋯,+]
6、的公共边界处产生棱或尖点等不希望得到的形状,这时需要对变式中:一(2%3)×(2i-.+3)带状矩阵㈣。rI形后的曲面做一些必要的光顺处理。顷曲面的方法有很多种,取标准内积:=J)g()dx(2)(i-I)而[1j_在多数情况下,光顺过程会导致曲面形状的很大改变。小波那么在此内积下存在唯一的向量(i-I)⋯,,,,使得:2+2‘分解的原理是尽可能多地去除变形曲面的高频成分,保留其低频+成分,冈而能够很好地保持曲面总体形态。此外,小波分解的计算曰∑Ck+∑d√:01一,2i+2k=0速度快,光顺曲面时对控制顶点的个数不敏感,对于由大量控制这里B-Spline基
7、,口,⋯,B一(i-t)杯为尺度函数;,顶点定义的参数曲面进行光顺处理特别有效。将根据小波分解的(i-⋯,,,。1:称为B-Splie小波,其作用是捕捉曰中丢失的原理,采用B—Spline小波分解对局部变形后的曲面进行光顺处细节信息;d,—小波系数l。理,使得曲面经过局部变形后仍保留其光顺性。3算法描述2基本概念3.1B—Spline小波的计算(1)设G是由h个抽样点构成的离散点集,如果要求用g(g<由定义1和定义2,存在矩阵G与D:Vi=CV;W:DW(3)h)个抽样点的低分辨率c描述c,并用c捕捉丢失的细节信这里矩阵C与D分别是(2[+1)x(2“+3)
8、和(2+3)×2“矩阵。息,合理地选择矩阵A,和曰,
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