增量式光栅编码器与绝对式编码器性能比较和分析.pdf

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1、机械设计与制造第1期MachineryDesign&Manufacture2011年1月文章编号：1001—3997(2011)01—0096—02增量式光栅编码器与绝对式编码器性能比较和分析木(’中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春130033)(中国科学院研究生院，北京100039)ComparisonandanalysisofincrementaIencoderandabsoluteencoderSHIKui一，GAOYun—guo，ZHAOYong—zhi，QIAOBing(ChangchunInstituteofOptics，FineMe

2、chanicsandPhysics，ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China)(GraduateSchooloftheChineseAcademyofScience，Beijing100039，China)；【摘要】大型天文望远镜对恒星跟踪时，其跟踪低速性能要求比较高，要达到此速度控制精度，需选{}取合适的编码器，恒星速度为0．004％，伺服系统速度回路采样频率800Hz时，编码器分辨率为26位才能达{l到测速要求。而国产绝对式轴角编码器的分辨率只能达到24位，不能满足系统测速要求，因此我们采用雷尼i}绍

3、公司的26位增量式光栅编码器。由于对26位编码器直接测试存在技术难度，因此我们采用与绝对式编码《；器进行比对的方式对其性能进行说明。通过实验，我们断定其测逮陛能优于目前国产的绝对式编码器。；》关键词：增量式光栅编码器；测速性能；绝对式编码器{；【Abstract】Thelowvelocityperformance、oftrackingmustbehighwhentelescopetrackingstar．Sowe{；shouldchoiceproperencoder．Star’sturningvelocityisnearly0．004％．Whenthese

4、r~oloop’ssamplingfre一；}quencyis800Hz，theencoder’sresolutionmustbe26bit，thatcanmeetthevelocitymeasurement’sre—l}lquire．Butthebestabsoluteencodermadeinchinais24bit，SOweusetheRenishaw’526bitincremental；2；encoder．Wehavn’ttheconditiontodirectlytestit’sperformance，SOwecanobtainit’spe帕ef

5、orm{}comparisonandanalysisofincrementalencoderandabsoluteencoder．Throughthetest，wecandrawthe；；conclusionthat26bitincrementalencoderhavehigherperformancethan24bitabsoluteencode~{}Keywords：Incrementalencoder；PerformanceofmeasuringVelocity；Absoluteencoder!中图分类号：TH16文献标识码：A1引言但受码盘尺寸和刻

6、划精度的限制，目前国内编码器精度只能做到24位分辨率，不能满足高精的天文望远镜控制需求。绝对式编码器对于轴的每一转角给出的是一种特定的编码，该编码是唯一的，而与其它位置无关；绝对式编码器在掉电期增量式圆光栅编码器，采用莫尔条纹技术，将角位移转换成间不掉数能保留该位置信息，抗干扰能力强(干扰瞬间过后即恢电脉冲信号的一种传感器，广泛应用于各种高精度角位移检测和复)，这是它至关重要的优点，因而在国防、科研等领域广泛应用。控制系统中。它受结构尺寸的限制小，可以缠绕在大圆柱面上，在★来稿日期：2010-03—09★基金项目：中科院三期创新基金支持项目⋯】】⋯】⋯】⋯

7、】一⋯删】0‘】口倾角由18。改为20。等，再次单击确定按钮，系统会根据新参数风筛式清选装置三维模型，调整参数值时模型能自动更新，界面友自动更新模型，如图5(b)所示。好、非常直观。在寸-过程中，能够缩短开发周期、节省人力物力。参考文献1杨秀景，李耀明，王智华三维参数化CAD在农业机械设计中的应用[J]农机化研究，2006，4(4)：184～1852袁锐，马旭，马成林等．精密播种机单体的虚拟制造和运动仿真[J]．吉林大学学报(工学版)，2006，36(4)：523～528(a)新建风筛式清选装置(b)参数改变后的风筛式清选装置3杨欣，刘俊峰，冯晓静．小麦精

8、密排种器特征造型及装配关联设计[J]．农三维模型三维模型业工程学报