堆取料机俯仰机构液压系统改进与AMESim的仿真研究.pdf

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1、2014年1月机床与液压Jan．2014第42卷第2期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．42No．2DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．02．017堆取料机俯仰机构液压系统改进与AMESim的仿真研究肖艳军，韩静粉，梁新宇，关玉明(1．河北工业大学机械学院，天津300130；2．天津重钢机械装备股份有限公司，天津300459)摘要：斗轮堆取料机俯仰机构依靠两个同步液压缸的伸缩实现俯仰动作，同步液压缸是否同步至关重要。对原俯仰液压系统进行改进，避免了同步液压缸不同步的问题，并且利用AMESim对原有系统及改进系统进行仿真分析，验

2、证了改进后的机构满足使用要求。关键词：AMESim；堆取料机；俯仰机构；液压系统；改进中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)2—048—3ImprovementforHydraulicSystemofPitchingMechanismofBucketWheelStacker-reclaimerandSimulationResearchBasedonAMESimXIAOYanjun，HANJingfen，LIANGXinyu，GUANYuming(1．HebeiUniversityofTechnology，Tianjin300130，Chi

3、na；2．TianjinHeavysteelMechanicalEquipmentCo．，Ltd．，Tianjin300459，China)Abstract：Thepitchmechanismofbucketwheelstackerreliesontwosynchronizedtelescopichydrauliccylindertorealizepitch—ingaction．Synchronousprecisioniscrucia1．Thepitchinghydraulicsystemwasimprovedtosolvethesynchronizationproblem，

4、andAMESimwasusedtomakesimuahonanalysis．Itisverifiedthattheimprovedsystemsatisfiestheusingrequirementsbysimulationa—nalysisoftheoriginalsystemandtheimprovedsystem．Keywords：AMESim；Bucketwheelstacker；Pitchingmechanism；Hydraulicsystem；Improvment斗轮堆取料机是料场一种大型高效的物料搬运和料场中的不同高度的料堆上方便地进行堆料和取料作堆取设备，它

5、具有堆取料能力大、空间及料场的占地业，俯仰机构的工作安全可靠性非常重要。面积小、操作简便、较容易实现自动控制等优点而被1斗轮堆取料机俯仰机构液压系统原理分析及结广泛应用于钢铁厂、矿山、码头、电厂、化工厂等构改造原、燃料场。斗轮堆取料机的俯仰机构有机械和液压斗轮堆取料机原俯仰机构液压系统如图2所示，变幅两种形式，后者具有体积小、结构简单、维修量由于两油缸完全对称，所以只分析电磁阀右位接通的小、工作可靠等优点而被得到广泛应用，俯仰装置简情况。变量泵1输送液压油通过电磁换向阀，此时电图如图1所示。磁阀右位接通，通过双向节流单向阀3进行调速把油门座液分成两部分，分别进入俯仰液压缸7、

6、11无杆腔，由有杆腔排出油液到油箱，实现液压缸伸长状态。其中溢流阀6、10调压起安全保护防过载的作用，单向阀5、12防止油液逆流，防爆阀4、9在回路中出现管道断裂情况下能及时地截止油缸油液的流出，使其停住，起安全保护作用。电磁换向阀左位接通，俯仰转盘液压缸有杆腔进油，无杆腔出油，两液压缸处于压缩图1俯仰装置简图状态；中位接通时，液压油中位卸荷，两俯仰液压缸斗轮堆取料机俯仰机构的作用是支承取料斗轮、处于静止不动的状态。两同步俯仰液压缸因此实现上悬臂机构及配重装置的重力，并在俯仰液压缸的牵引升、下降和停止各个动作。斗轮堆取料机俯仰机构由下，改变取料斗轮的高度，使斗轮机构可以在原、

7、燃两个液压同步油缸共同支撑着工作装置使其绕着支座收稿日期：2012—12—05基金项目：河北省科学技术研究与发展计划项目(10213947)；河北省科技支撑计划项目(12227109D)作者简介：肖艳军(1976一)，男，博士研究生，副教授，主要研究方向为机电成套设备及其关键技术。通信作者：关玉明，E—mail：gyuming@163．com。第2期肖艳军等：堆取料机俯仰机构液压系统改进与AMESim的仿真研究·49·的铰接点作俯仰运动，从而实现俯仰动作。2AMESim研究分析AMESim是IMAGIN