堆取料机液压俯仰系统异常振动与噪声的分析处理

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1、堆取料机液压俯仰系统异常振动与噪声的分析处理杨德祥李毅民马越1SEW一传动设备(天津)有限公司天津3004572大连华锐重工集团股份有限公司大连116013摘要：斗轮堆取料机液压俯仰系统工作时出现轻微振动是许可的，但振动与噪声达到一定程度时需要进行维修与调整。文中对堆取料机液压俯仰系统的振动与噪声的成因进行分析，并结合现场实际总结臂式斗轮堆取料机液压系统的振动与噪声故障现象及解决办法。关键词：堆取料机；液压俯仰系统；异常振动；噪声中图分类号：U653．928．5文献标识码：A文章编号：1001—0785(2015)04一O111—03Abst

2、ract：It’sallowedforthehydraulicluffingsystemofstackerandreclaimertoshowslightvibration．butit’Sneces．sarytorepairandadjustanyout．of-limitvibrationandnoise．Thepaperanalyzesthecauses6fanyvibrationandnoiseofthehydraulicluffingsystem，presentsthevibrationandnoisefaultsofthehydrau

3、licsystemofactualalq'n—typebucket-wheelstackerandreclaimer，andgivessolutionsbasedontheactualsituation．Keywords：stackerandreclaimer；hydraulicluffingsystem：abnormalvibration；noise液压缸力F／kN1液压俯仰系统简介堆取料机的俯仰机构承受势能和惯性载荷。各种臂式堆取料机在整个俯仰过程中液压缸的活塞在其行程内受力状态各不相同，有的只受压力，／一有的只受拉力，有的既受压力也受拉

4、力。通常活／觚塞的运动方向与受力方向一致时活塞做负功，活：塞的运动方向与受力方向相反时活塞做正功。例l一／／如，液压缸受压时上升，液压缸做正功。液压缸受压时下降，液压缸做负功。反之，液压缸受拉图1液压缸受力状态与俯仰角度的关系时上升，液压缸做负功。液压缸受拉时下降，液系统常采用平衡阀控制系统或液控单向阀节流阀压缸做正功。做负功是阻碍系统的运动，做正功的平衡控制方法来实现。图2是采用单向阀、节是帮助系统的运动。流阀、液控单向阀的平衡回路的堆取料机常见液图1表示堆取料机液压俯仰系统液压缸受力压俯仰系统。的A、B、C三种情况。其中A表示液压缸活塞在

5、其原理是：上升时，液压油通过油泵吸人，俯仰角度范围内运动只受拉力，B表示液压缸活塞进入滤油器4，再进入三位四通换向阀经P口进在俯仰角度范围内运动既受拉力也受压力，C表示入，A口流出，再进入单向阀9与节流阀11，经液压缸活塞在俯仰角度范围内运动只受压力。在9、11后进入液控单向阀13，然后再经过防破断阀实际的堆取料机设计中三种情况都有应用。15与16进入液压缸无杆腔，推动液压缸27、28堆取料机液压俯仰系统中，液压缸做正功时活塞上升。由单向阀9与节流阀11流出的油分两压力油推动液压缸运动，做负功时压力油阻碍液路，其中的一路去控制液控单向阀14，

6、打开回油压缸运动，起到制动的作用。由于俯仰系统总是油路。液压缸27、28有杆腔的回油是通过防破断存在双向运动，系统总会出现做正功与做负功的阀17、18进入液控单向阀14，再经过节流阀12情况。为限制液压缸做负功时的运行速度，液压《起重运输机械》2015(4)—111—压力发生巨大变化所致。因此，应该从改变系统流量与压力的因素方面寻找原因。对于不同的液压系统其故障原因的寻找思路是一致的。在图2系统中，液压俯仰系统发生严重的振I二动与噪声是在系统做负功的过程中，即液压缸受力与运动方向一致时，其发生的机理是：假定液压缸活塞杆处于下降状态，活塞杆受压

7、力，外力推动活塞杆下降，液压系统做负功。液压油的流动过程同上述下降过程。一般产生振动源自回油处背压不足所致。假定节流阀11并未调整到节流状态或节流量不足，则液压缸受压，在重力负荷的作用下，活塞杆会快速下降，油泵的油需要快速补充到有杆腔。当活塞下降的速度达到一定程度时会出现油泵补油量不足的问题，有杆腔进油日出现负压或吸空现象，此时液控单向阀l4的进油口压力降低。当压力降低到一定程度后会使液控单向阀13的控制油压降低，液控单向阀13关闭。由无杆腔向下流动图2堆取料机液俯仰系统原理简图的回油油路被关闭，液压缸活塞停止继续向下运动。接着有杆腔的进油也

8、停止流动，三位四通换进人三位四通换向阀B口，再到T口。最后回到向阀的B口、单向阀1O、节流阀12、液控单向阀油箱。下降时，液压油通过油泵吸入，进入滤油14的压力重新