基于多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统.pdf

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1、机械设计与制造第5期176MachineryDesign&Manufacture2010年5月文章编号：1001—3997(2010)05—0176—02基于多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统吴上生欧阳周全(华南理工大学机械与汽车工程学院，广州510640)ThecontroIsystemoftheintermittent—rotarypressbasedonmulti-axismotioncontrollerWUShang—sheng．OUYANGZhou-quan(CollegeofMechanicalandAu

2、tomotiveEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640，China)j【摘要】针对不干胶商标间歇式轮转印刷机运动过程复杂，控制精度和印刷效率要求高的特点，研制了一种基于高性能多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统，给出了系统硬件结构，提出了印刷机多轴同步、恒张力和带前馈PID控制的方法以及在软件上的实现。对该系统进行现场调试，其结果表明}已达到不干胶印刷的工业控制要求。关键词：不干胶商标；印刷机；多轴运动控制器；恒张力；PID控制【Abst

3、ract】Forthecharacteristicsofintermittentself-adhesivetrademarkrotarypress，whichincludetheprocessofsportscomplex，thecontrolaccuracyandptintingrequirementsofhighefficiency，introducedacontrolsystemofintermittent-rotarypressbasedonhigh-pe咖肌僦emulti-axismotioncontroller

4、，givethesystemhardwarestructure,proposedprintingmulti--axissynchronization，constanttensionandwithfeedforwardPIDcontrolmethod，wellaSontheimplementationinthesoftware．Conducton---sitecommissioningofthesys一tern，theresultsshowthatithasreachedindustrialcontrolrequiremen

5、tsoftheself-adhesivetrademarkprinting}Keywords：Self-adhesivetrademark；Press；Multi—axismotioncontroller；Constanttension；咖controljI．1”-．1⋯．．-I．”．．．⋯-．．”．．I””．．””I．-””-．．⋯”．．．””．．．””．-1“”．．_””．．．””．．-””．．1””．．．“”．1_””．．．”．．I．”“．．1””．．-””．I．“”．．_””．．1“”．．．””．．1””．．．””

6、．．_“-．．-．””．．．””．-l“”．．．””．．1””．．．“”．．_”·中图分类号：TH16，TS803文献标识码：A对线速度为零)，开始印刷。在印刷过程中，这三轴一直保持同步。1引言当印刷版脱离印刷材料时，印刷完毕。此时，拉纸轴、送纸轴先减随着人们对不干胶商标印刷效率和精度要求的提高，间歇式速为零，停止运动一段时间，再反向旋转，当印刷轴旋转到印刷版轮转机已经成为不干胶商标印刷机的一个发展趋势。它比较卫星再次接触印刷材料时，就进入了第二个印刷周期了【l】。型和叠层式印刷机具有更快的印刷速度、更能节省印刷材料等特放

7、纸机放纸轴印刷轴拉纸轴收纸机点。目前，各大企业的印刷不干胶商标的间歇式轮转机主要依靠进口，其价格昂贵，操作和维修都不够方便。国内一些公司也正在致力于自主开发，但是就目前情况而言，还是不能完全达到不干胶商标间歇式轮转印刷机的控制要求，体现在套准精度不够，加oo⋯oo广L减速时走位。这主要是因为在印刷过程中，印刷轴之间不能够精图1间歇式轮转机结构原理图确同步以及随着印刷速度和卷筒纸大小的改变，印刷纸张的张力改变而引起的。为了解决这一问题，我们研制了基于多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统。2间歇式轮转机工作原理及过程2．1

8、间歇式轮转机工作原理高性能不干胶商标间歇式轮转机一般采用无轴结构，即没有传动轴，印刷轴和拖料轴有各自的电机驱动。它主要由放纸机、拖料轴(包括拉纸轴和送纸轴)、印刷轴、收纸机组成，其结构原理图2轮转机各轴动作关系图，如图1所示。3控制系统设计2_2不干胶商标间歇式轮转机工作过程3．1系统硬件设计间歇式轮转