基于伺服控制系统的动态强度测试仪的研制.pdf

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1、机械设计与制造第5期146MachineryDesign&Manufacture2010年5月文章编号：1001—3997(2010)05—0146—02基于伺服控制系统的动态强度测试仪的研制徐晓光尹丽娟蔡志群江丽媛陈坚杜灼欣陈婷(深圳出入境检验检疫局，深圳518045)ManufacturethetesterofdynamicstrengthbasedonservomotorsXUXiao—guang，YINLi-juan，CAIZhi—qun，JIANGLi-yuan，CHENJian，DUZhuo-xin，CHENTing(She

2、nzhenEntry-ExitInspectionandQuarantineBureau，Shenzhen518045，China)j【摘要】采用西门子s7—224为主机，实现了对MinasA4系列交流伺服电机的控制，通过PTO发；出频率可变的高速脉冲控制电机运行，利用高速计数器对电机的编码反馈信号进行计数，实现了闭环控；制，用于有轮乘骑玩具的动态强度测试中，精确控制测试速度，提高测试的整体自动化水平。：i关键词：自动控制；PLC；伺服电机；动态强度测试；高速脉冲：：【Abstract】TakingSiemenss7—224PLCtoc

3、ontrolthemotionofMinasA4SeriesACServoActuator：iispresented．ThemethodusesPTO，theportofPLCandfrequency-changeablehigh-speedpulsetocontrol：00；ServoActuator．ItappliesInternal恸一speedCountertoreceiveandcounttheedbackcodesofServo；0：Actuatorandrealizesclosedloopcontrolling．Thism

4、ethodcartbeusedtorealizesthetestofdynamic；◆●；stregthinfree-wheelingtoysandimprovedtheprecisionofthete．stingrate．hCanenhancethelevelofi：whofesystem’s0tomatizati0凡．ig’：Keywords：Auto-control；PLC；Servoactuator；Dynamicstrengthtest；High-speedpulse；◆0o●c●0◆00●0=◆o0◆0：◆0◆00◆00●0

5、0◆0◆l17◆『0◆?◆：0◆00◆cO●00◆00◆j0◆00◆：0◆00◆0：●00◆0O●c◆00◆00●0◆00◆0◆00●00●c0◆00◆00●O0●中图分类号：TH16文献标识码：A1引言度高、速度快、可靠稳定的特件。主要作用是接受输入信息，并根据信息进行判定和数据处理，进而输出控制信号到测试仪的驱动为了保证广大儿童的健康和安全，玩具进出口必须经过一系部分。同时该部分还包括两对时间感应器和一对位置感应器。时列相应标准的检验，而动态强度的检测足骑乘类玩具机械物理检间感应器分别记录被测物经过的时间，根据设定的距离可以计算测中

6、重要的环节。例如：国家玩具安全技术规范GB6675、欧洲标被测物的速度。而位置感应器是用来检测当被测物到达碰撞位置准EN71和国际标准IS08124对骑乘类玩具就有规定：由儿童或时，发送脉冲信号给伺服电机停止运动。驱动部分：包括一个伺服其他方式驱动的预定承受儿童重量的玩具，例如：玩具滑板，三轮电机、驱动器和同步皮带轮组成。采用松下MINASA4系列MD—车、小车、手推车等玩具应符合玩具强度和稳定性要求。对于玩具DDT540003步进电机驱动器，接受脉冲输出信号，控制伺服电机的动态强度问题，标准规定在平稳加速的情况下，驱动玩具以(2±的旋

7、转角度和旋转方向，完成测试过程中的各种驱动任务[51。同时0．2m／s)的稳定速度垂直撞击(50~2)mm高的非弹性台阶三次。驱动部分还包括同步皮带轮和一时丝杆螺母副。随着计算机控制技术的发展，PLC(可编程控制器)以其模块钢架结构部分：自动测试仪的机械部分，主要由结构横梁、内化的结构，高抗干扰的I／O处理元件、硬件配置的灵活性，可扩展外辅助夹具、非弹性台阶、吊环导轨、固定螺栓等部分组成。和稳定性等特点，为在不同的场所的应用提供了稳定的平台，已负荷固定部分：在测试时，需要模拟真实环境，需要在被测小广泛使用在自动控制装置领域_1]。随着全

8、数字式交流伺服系统的车上施加负载(模拟儿童体重)，因此，此部分主要包括被测物夹出现，交流伺服电机也越来越多的被应用于数字控制系统中，数具、负荷、钢绳、吊环等组成。字式交流伺服系统通常用在高精度及快速控制系统