基于WinCC的立体仓库监控系统的设计.pdf

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1、机械设计与制造第3期58MachineryDesign&Manufacture2011年3月文章编号：1001—3997(2011)03—0058—02基于WinCC的立体仓库监控系统的设计术齐继阳吴放春李筱凡(江苏科技大学机械工程学院，镇江212003)Thedesignofmonitoringandcontrollingsystemofthree-dimensionalwarehousebasedonwinCCQIJi—yang，WUQi—chun，LIXiao—fan(SchoolofMechanicalEngineeri

2、ng，JiangsuUniversityofScienceandTechnology，Zhenjiang212003，China)-，”’。。。。。。’。‘。。。。’。。。’。。。。’’。。。。。。’’。。。。。。、I【摘要】以PC作为上位机，以西门子公司的s7—300的PLC作为下位机，构建了立体仓库的控制i!系统，以WinCC作为上位机的组态软件，在上位机Pc和下位机PLC之间通过现场总线PROFIBUS—DP!j进行通信，通过VB开发了显示整个立体仓库运行过程的ActiveX控件，从而建立了立体仓库的监控系j!统。系统的实

3、际运行表明系统设计合理，工作稳定可靠，软件操作简单，便于升级。l：关键词：立体仓库，I监控系统；组态，I现场总线j!【Abstract】constructsthecontrollingsystemofThree-DimensionalWarehousebasedonthePCand!jeSiemens$7-300PLCAActiveXcontrolwhichisusedtodynamicallydisplaytherunningprocessofi{thewh。systemisdevelopedwithVB．PCandPLCc。

4、mmuncateeach。therthroughfiledbusProfibus—DP．j：emonitoringsystemisdesignedbasedonSiemens’configurationSoftware，WinCC．Thesystemrunsj；smoothly，sowecanconcludethatthedesignisreasonableandthesoftwareiseasytouseandupgrade．iIKeywords：Three--dimensionalwarehouse；Monitoringsy

5、stem；Configuration；Filedbus，．中图分类号：TH16，TP273文献标识码：A1引言每一台立体仓库的控制系统采用可编程序控制器(PLC)来控制，主要包括PLC、PLC定位模块、PLC的。考虑到S7—200系列自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组PLC的广泛的适用范围，极高的性能／价格比，在这里选用s7—成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、214CN。定位模块的作用是通过向步进电机驱动电源模块发送一有效地减少流动

6、资金的积压、提高物流效率等诸多优点。定数量的脉冲，驱动电机的运动，定位模块选用西门子公司由于立体仓库结构复杂，控制信息较多，监控实时『生要求很EM253，EM253定位模块是s7—200的特殊功能模块，它能够产强。为此，我们采用了Pc作为系统的上位机，西门子公司的生脉冲串，用于步进电机和伺服电机的速度和位置的开环控制。WinCC组态软件编程，考虑到现场总线Profibus的实时性，采它与s7—200通过扩展的I／O总线通讯。通讯模块采用西门子公用Profibus总线与下位机PLC实现数据通讯，实现设备运行监司的EM277PROF

7、IBUS—DP扩展从站模块，它可将s7—200CPU控、操作和故障报警。连接到PROFIBUS—DP网络，EM277经过串行I／O总线连接到2系统结构s7—200CPU，作为DP从站，EM277模块接受从主站来的多种不同的YO配置，向主站发送和接收不同数量的数据。这种特性使该立体仓库主体由堆垛机、四层十六个仓位库体及电气控制系统组成。堆垛机由水平移动、垂直移动及伸叉机构三部分组用户能修改所传输的数据量，以满足实际应用的需要。EM277模成，其水平和垂直移动分别用两台步进电机驱动滚珠丝杠来完块不仅仅是传输I／0数据，EM277还能

8、读写s7—200CPU中定义成，伸缩机构由一台气缸实现，为实现零件的抓取和释放，在这里的变量数据块。首先通过将数据移到s7—200CPU中的变量存储使用了一个气动手爪。器，就可将输入、计数值、定时器值或其它计算值传送到主站。类整个监控系统实现对多台立体仓库的监视