基于力控组态的立体仓库监控系统设计.pdf

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1、《电气自动化)2014年第36卷第1期—自动控制系统与装豇AutomaticControlSystems＆Equipmen基于力控组态的立体仓库监控系统设计梅秋燕(华中科技大学武昌分校机电与自动化学院，湖北武汉430064)摘要：介绍了以PLC为控制器的立体仓库监控系统设计方案、系统的硬件组成和软件的设计。上位机采用ForcecontrolV6．0组态软件为开发平台，实现系统的实时监控，下位机采用三菱Fx系列可编程控制器，完成堆垛机、输送机、提升机构及伸缩电机现场设备的手动与自动运行控制，实现立体仓库的存货、取货、盘货等多种作业及报表查

2、询打印功能。具有操作简单、灵活通用、维护方便等特点。关键词：组态；监控；可编程控制器；立体仓库；运行控制DoI：10．3969／j·issn．1000-3886．2014．O1．004[中图分类号]TP273[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2014)01—0010—02DesignofaMonitoringSystemofStereoscopicWarehouseBasedonForcecontroIConfigurationMEIQiu—yan(SchoolofMechanical&ElectronicEngineer

3、ingandAutomation，WuchangBranchofHuazhongUniversityofScienceandTechnology，WuhanHubei430064，China)Abstract：Thispaperintroducesthedesignscheme，hardwarestructureandsoftwareofamonitoringsystemofstereoscopicwarehouse．TheuppermachineadoptsForcecontrolV6．0configurationsoftwareas

4、itsdevelopmentplatformtorealizesystemmonitoringonareal-timebasis，whiletheloweroneusesMitsubishiFXseriesprogrammablecontrollertoperformmanualandautomaticoperationalcontroloverstockers，conveyers，hoistingmachinesandretractablemotorstorealizegoodsentry，goodsdeliveryandstockt

5、akingaswellasstatementenquiryandprinting．Thissystemischaracterizedbysimpleoperation，multi—purposeapplicationandeasymaintenance．Keywords：configuration；monitoring；programmablecontroller；stereoscopicwarehouse；operationalcontrol0引言自动立体仓库具有方便快捷、自动化控制以及节省空间的优点，广泛应用于各种大中小型仓储环境中

6、，对于提高生产效率、降低成本、增加效益等具有重要意义。监控组态软件是一种面向工业自动化的通用数据采集和监控软件，监控组态软件只需进行标准模块的软件组态和简单的编程，就可设计出标准化，可靠性高的人机界面监控程序，实时数据管理为自动立体仓库的运作提供图1控制系统结构图良好的控制与管理，很好的适应现代社会生产发展的需要⋯。的I／O接口，实现执行机构的手动与自动控制，完成存货、取货和1系统总体设计任意两个货仓之间的盘货等作业。自动立体仓库监控系统设计主要是硬件配置和软件设计，软位置检测系统：自动立体仓库货仓位置检测依靠的是位于导件设计包括可编程

7、控制器(以下简称PLC)的控制程序设计和组轨上的传感器和位于立柱上的传感器。位于导轨上的传感器提态软件设计两部分，该系统主要由上位机、控制器、位置检测系供水平方向的识别定位，位于立柱上的传感器提供竖直方向的识统、系统状态显示、故障报警及执行机构控制电路等部分组成，控别定位。当同时识别水平和竖直方向的传感器时，就能准确地找制系统结构图如图1所示。到指定的货仓位置。上位机：以监控组态软件力控组态软件V6．0为核心，是立体系统状态和故障显示：系统运行中手动与自动控制方式显仓库的控制中心，实现监视、控制、出入库管理及报表打印等。通示、仓库作业形

8、式显示、各部分运行状态及系统故障显示等。过监视界面，以动画方式显示各现场设备的运行状态、运行位置执行机构：执行机构电机包括水平移动电机、升降移动电机、等实时信息J。伸缩移动电机、堆放滚动电机、输送进出电机及