基于PLC的全自动铝锭码垛机设计.pdf

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1、2012年1月机床与液压Jan．2012第40卷第2期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．40No．2DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．02．035基于PLC的全自动铝锭码垛机设计．王明武(陕西理工学院机械工程学院，陕西汉中723003)摘要：针对目前我国铝锭生产线人工码垛的现状，应用可编程序控制器设计全自动铝锭码垛机。介绍码垛方式和码垛机工作原理，阐述控制系统的硬件、软件的开发，给出全面、详细的设计思路，探讨计层及翻锭程序。使用结果表明：该机可完全替代

2、人工码垛，从而大大降低了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，同时码垛质量提高，杜绝了散包现象。关键词：可编程序控制器；码垛机；控制系统中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1001—3881(2012)2—101—3DesigIl0ntheAluminumIngotStackerBasedonPLC—WANGMingwu(DepartmentofMechanicalEngineering，ShaanxiUniversityofIndustry，HanzhongShaanxi723003，China

3、)Abstract：Accordingtothepresentsituationofhandpalletizingonthealuminumingotproductionline，anautomaticaluminumingotstackerWaftdesignedbyapplyingprogrammablelogiccontroller．Palletizingmethodandworkingprincipleofthealuminumingotstackerwereintroduced．Thecomp

4、letedanddetailedideaoftheautomaticaluminumingotstackerincludinghardwareandsoftwarede—signWasexpounded．Theprogramofcounting·layerandturningingotWaSinvestigated．TheresultshowsthatthismachineCanbeused．toreplacethehandpalletizing，thusthelaborintensityofworke

5、rsisgreatlyreducedandproductivityisraised．Atthesanletime，thequalityofpalletizirtgisimproved，SOtheingotpackerfalloutphenomenonisavoided．Keywords：Programmablelogiccontroler；Stacker；Controlsystem铝锭是电解铝厂的主要产品，浇铸后的铝锭需要8DF机械手提升码垛打捆以利运输，是该行业中不可缺少的一中作业方式。码垛始终困扰着

6、电解铝厂，目前许多厂家都由4。F人工进行搬抬和码垛，不仅劳动强度大、效率低，而且码垛不齐，以至于称重、保管、运输中出现散包现3DF二提三锭二气三缸由I1l象J。另外，人工码垛也是铝锭生产的一个“瓶①5DF推锭气缸l’[==[于一。7DF转向气缸颈”，制约产量的提高。作者采用可编程序控制器．卸(ProgrammableLogicController)设计了一种全自动铝甸2。F拉锭气／IDF接锭气缸②／锭码垛机，工作可靠且自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了劳动生产率。图1码垛机结构和气动元件安装

7、示意图1铝锭码垛机简介铸锭机、升降机和输送机分别用3．0、2．2和1．51．1码垛方式kW交流电机进行驱动。铸锭机接受浇注的铅合金熔铝锭堆垛要求为：(1)每垛铝锭为11层，第一液后，即可连续铸锭，铝锭模具之间采用瓦形搭边式层为4块，其余各层为5块，共计54块；(2)相邻排列，无铅液渗出，冷却速度快，铸锭机电机使用屯两层交错90。放置；(3)第一层4块并排反向且朝上压调速器进行调速。从铸锭机铸模中脱下的铝锭在位放置，以利打捆及叉运；(4)其余各层中相邻两块置①由接锭装置接住并放入水槽中冷却；拉锭装置将按正

8、、反、正、反、正交错放置，排列规则为侧面上水槽中的铝锭间歇地拉至位置②；提锭装置将位置②的钩互相咬合在一起J。．的铝锭提至位置③或位置④；推锭装置将位置③或位1．2工作原理置④的铝锭推至排锭台上，其中位置③的铝锭被正向码垛机由铸锭机、升降机和输送机三部分组成，推至排锭台，位置④的铝锭在被推向排锭台的同时翻码垛机机构简图如图1所示。转并与前块正锭挂钩，即一层5个铝锭在排锭台上完收稿日期：2010—12—06作者简介：王明武(198O一)，男，