基于PLC的全自动饲料码垛机器人的设计及应用研究.pdf

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1、工艺设备2015年第36卷第7期总第484期基于PLC的全自动饲料码垛机器人的设计及应用研究■王世敏(徐州生物工程职业技术学院，江苏徐州221006)摘要：我国饲料加工企业向集团化、大型化整合，同时劳动力成本呈逐年增高的趋势，很多饲料加工企业都存在用工荒的问题，用工成本居高不下。为了促进饲料加工企业的发展、降低用工成本，基于PLCs7-200设计了全自动饲料码垛机器人，并设计了码垛机器人的硬件系统、软件系统和软件控制系统。与人工码垛进行对比，码垛机器人具有效益高、事故率低等特点，可以在我国饲料加工企业中推广。关键词：PLC智能化；饲料码垛机器人；软件设计doi:10.13

2、302/j.cnki.fi.2015.07.002中图分类号：S817文献标识码：A文章编号：1001-991X（2015）07-0008-03ResearchonthedesignandapplicationoftheautomaticfeedpalletizingrobotbasedonPLCWangShiminAbstract：Inourcountry,feedprocessingenterprisesareintegratingintolarge-scalegroups.Atthesametimewiththetrendoflaborcostsincreasing

3、yearbyyear,alotoffeedprocessingenterpriseshavetheproblemoflaborshortageandhighlaborcosts.Topromotethedevelopmentoffeedprocess⁃ingenterprises,lowerlaborcosts,theautomaticfeedpalletizingrobotbasedonPLCs7-200wasinvent⁃ed,furthermorethepalletizingrobotcontrolsystemhardwaresystem,softwaresyste

4、mandsoftwarecon⁃trolsystemwerealsoinvented.Comparedwithmanualpallet,palletrobotshavethecharacteristicsofhighefficiencyandlowaccidentrate,thereforeitcanbepromotedinthefeedprocessingenterprisesinourcountry.Keywords：PLC；intelligent；feedpalletizingrobot；softwaredesign我国饲料加工企业数量众多，竞争激烈，产品利人数量不

5、足，严重影响企业的正常生产。为此，企业润率低，饲料加工企业向集团化、大型化整合，企业一需要提高自动化程度，突破困境，提高竞争力，促进生般依靠提高产量来发展，单线产能大、机械化、自动化产。一些公司有传统的码垛设备，也有一定的自动化程度将越来越高。经过对我国饲料加工企业在包装、程度，但码垛速度缓慢、占用空间大、结构复杂、通用码垛的调研，发现包装、码垛主要采取以下几种方式：性差，不适应市场发展的需要。码垛机器人顺应市场①人工搬运；②手推车搬运；③输送机辅助码垛；④辅的发展而产生，应用在包括饲料加工企业在内的各种助包装平台码垛；⑤机械手、叉车配合码垛；⑥桥式码企业。垛机；⑦机械手

6、码垛。1码垛机器人的发展目前，我国多数饲料加工企业的码垛工作均是依日本与瑞典是国外最早把工业机器人技术应用靠人力码垛，需要的工人多、工作环境差、速度慢、危在物体搬运、码放的国家。上世纪六七十年代日本将机器人技术用于码垛作业[1]险性大、工作质量差。随着用工荒的到来，企业的工。瑞典ABB公司在1974年开发了世界上第一个应用于搬运码垛作用的机器[2]人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。作者简介：王世敏，硕士，讲师，主要从事信息自动化研究。德国KUKA码垛机器人：是一种自动化码垛设备，收稿日期：2014-11-26可以替代人工码垛，机器人选择了先进的PC控制，性08

7、2015年第36卷第7期总第484期SILIAOGONGYE能先进，KUKA码垛机器人码垛能达到1000次/h，机善点焊、喷涂、搬运、弧焊等机器人应用技术，进一步器人操作简单，只要将抓起点和摆放点定位准确，由完成交钥匙工程。2012年，我国提出《智能制造科技电脑控制两点之间的轨道，定位十分准确。KUKA码发展“十二五”专项规划》、《服务机器人科技发展“十垛机器人能大幅提高生产效率；可全天候作业，可替二五”专项规划》，为我国“十二五”期间研发高智能机代大量工人的工作量。器人提供政策保障和支持。在1978年，意大利柯马公司研发并制