基于ADAMS的桅杆式高空作业车倾翻性研究.pdf

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1、机械设计与制造第l0期266MachineryDesign&Manufacture2011年10月文章编号：1001—3997(2011)10—0266—03基于ADAMS的桅杆式高空作业车倾翻性研究郭维城张陈肖楠(沈阳工程学院，沈阳110136)ResearchonthepouredoverperformanceofmasttypealoftworkingcarbasedonADAMSGUOWei-cheng，ZHANGChen，XIAONan(ShenyangInstituteofEngineering，Shenyang110136，China)⋯●⋯斤⋯●斗州⋯⋯^⋯●州^m●

2、斤^【摘要】将额定载荷lOOkg、举升高度9m的桅杆式高空作业车虚拟样机，简化为ADAMS动力学模型，在整车危险工况处施加随时间增加的变载荷，进行动力学仿真，得到倾翻力与位移变化曲线图。通过观测加载在工作平台上的力造成的位移以求得高空作业车的倾翻力。从力与位移曲线图求得时间为8s、倾翻力为2100N时支腿对路面的法向作用力变为零发生倾翻。结果显示分析得到的倾翻力大于额定载荷产生的倾翻力，验证了倾翻性满足设计要求，为桅杆式高空作业车在危险作业状态下安全性研究提供了依据。关键词：虚拟样机；ADAMS动力学仿真；倾翻性【Abstract】Simplifiedthemasttypeworki

3、ngcarvirtualprototypewhoseratedload100kgandliftingheight9masADAMSdynamicsmode1．Invehicledangerouscondition，placeonthevariableloadincreasesfollowingthetime，forthedynamicssimulation，getthegraphsaboutthepouredoverforoeandthesimulationresuhs．Throughtheobservationthedisplacementcausedbytheloadingpla

4、tJbrminworkforce，wegetaloftworkingCarturned如rcetilt．Fromthegraphsaboutthepouredol：erf0rceandthesimulationresuhs，zecanseethatintheconditi0nthatwhe，thetimeis8sec。ndsand2100Npourturn．[brce，alegtotheforcesatttomobibecomezero，itpoursover．Theresultshowsthatwhenthepouredoverloadislargerthanratedload，i

5、tpouresover．Theanalysisofthepouredoverforceandthesimulationgraphsprovethatthepouredoverperr，Jancemeetrequirementsofdesignanditprovidesa{basisonthestudyofsafetyaboutthemasttypeoftworkingCarwhenitworkindangerousoperation!Scondition．Keywords：Virtualprototype；ADAMSdynamicssimulation；Pouredoverperfo

6、rmancej中图分类号：TH21l+．6文献标识码：A工作场地上施工时不应该发生倾翻，并且可以承受一定的风载JLI面荷，要求稳定性力矩和倾覆力矩之比为1⋯5高空作业车零桅杆式高空作业车相对于其它车载高作业车辆，其底盘、界位置受力分析，如图2所示。支腿、升降装置、载人平台的特殊尺寸使得高空作业车的整车重心位嚣相对较高。伸缩液压缸的活塞固定在底盘上，液压缸连接在第二节桅杆上所以工作桅杆的重心位置较向前，当工作桅杆处于全伸出状态，所受到的重力力矩较大尤其当T作平台处有较大的工作载荷时合力矩更大，如图1所示。由于高空作业车的倾翻安全性相对较差，因此对高空作业车在危险作业状态下倾翻性研究有重

7、要意义。2高空作业车力学模型高空作业车在平台举升稳定后，主要承受自重力、载荷力、图1桅杆式高空作业车结构简图风力和操作力。主要的倾翻形式表现为前向倾翻和侧向倾翻。根1．为底盘2为液压缸3．为载人平台据国家对升降机的安全规定，在不超过安全载荷、在水平坚硬的W．、W：、W3、W、W5、W～桅杆；z，、12,fr—链条★来稿日期：2010-12—20★基金项目：沈阳稗学院青年基金项目(LGQN—q0909)第10期郭维城等：基于ADAMS的桅杆式高空作业车倾翻性