台达H6-M数控系统在阀门专用机的应用.pdf

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1、栏目主持索菲娅台达H6-M数控系统在阀门专用机的应用中达电通股份有限公司(上海201209)陈坚图1类似数控卧式加工机2．主轴编码器位置(2)确认轴步，尽量避免不同步情况发生。安装时同轴度需要⋯。。-．e-一。．，二二：．一图2主轴编码器位置保持良好，如图2所示。’。。60000／50000f740000，，300O0／豫／~20000／／1OOo0IlIllllIJJII⋯lllJI昌最_一一一转速／r·rain一(a)A结构卡盘卡持力增加螺栓数量，采用高等级的螺栓等方法来增加强度。根据滑动螺旋副结构来校核丝杆的

2、强度、耐磨(b)性能、稳定性。保证使用性能的前提下，尽量使用图5短的丝杆。MW(收稿El期：20120213)58：砌争磊籼工但是不是绝对的，也可以根据客户的编程需要更换行攻测试。此外，还有一个需要确认的就是，z轴方向。的运动的方向与编码器回授的方向要一致，就是(3)使用手轮的方式确认零点开关，行程极坐标是正的累加时，编码器回授的值也是正限是否能碰得到。如果碰不到则需要调整机械，另的，反之也是。确认完这个就可以攻螺纹，先不放外一方面也是测试整个行程范围是不是有干涉，避工件空跑，测试攻螺纹动作是否正常，轴向是否会免在

3、跑机时撞机情况。有振动(伺服刚性不够会有振动)。(4)如果第三步确认没有问题则需要测试回(12)当空跑没有问题，那就开始放：亡件攻螺零点方向是否正确。轴向方向和回零点方向都可以纹，要注意的是Ff直后跟牙距×1000。在系统参数中修改。如图3所示。(I3)检验螺纹是否合格。(5)设定软4．工具件极限，在外部通止规，一头能完全旋入螺纹，另外一头不能有行程开关的时旋入，则表示螺距是好的。图6是通止规实物图。候设定可以增加图7是通的情况。图8是止的情况示意图。一层保护。图4为图3系统参数软件极限设定。(6)确认I／0图4软

4、件极限设定是否动作正常，尤其是急停信号伺服报警信号。这里要特别注意的是伺服报警信号的作用，急停的重要性就不说了。图6通止规伺服报警信号如果没有或者不起作用的话是相危险的，有可能产生撞机的严重后果，小则“机毁”，当螺距没问题大则“人亡”，这个需要特别注意。的时候，还要看(7)伺服刚性调整，可以用伺服调机软件或螺纹是否光亮，者手工调整。在确保安全的情况可以用手去摇动丝放润滑油可以增杆，以无法转动丝杆位置则表示刚性够高了，也可加光亮。以用软件检测位置误差和定位时间等参数。5．结语(8)主轴方面就比较简单，只要输入电动机此

5、案选用参数自动学习即可。图7通的情况示意图B2、2O00r／miI1(9)编码器相关参数设定，根据编码器每转的马达，实际的脉冲数×4输入到控制参数当中，验证命令转速空跑需要用到和实际反馈转速是否一致，这个也比较关键的参3O00rimin，而数，会影响攻螺纹。图5编码器相关参数定。加工时转速比较(10)空跑程序三轴低，空跑只是瞬联动空跑，要注意的是润间，虽然峰值负滑泵是否有工作，否则会载超过100％，但造成机构损坏。空跑时使用手轮测试功能，缓慢加是不会导致驱动图8止的情况示意图图5编码器相关参数设定器报警，正确选速。

6、最后自动倍率1O0％用配置可以提高竞争力。目前改机器加工效率已得空跑，并观察伺服的负载到客户的认同。MW率、惯量比、峰值负载率和转速等信息有无异常。(收稿日期：20120422)(11)以上步骤都没有问题的情况下，开始进参磊冷加工59