台达DVP系列PLC在夹钳测试台上的应用.pdf

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1、■譬IPMEN~文章编号：1672—0121(2011)o1—0052—02台达DVP系列PLC在夹钳测试台上的应用叶敬春，李怀果，徐成，徐呈林(江苏金方圆数控机床有限公司，江苏扬州225127)摘要：介绍台达DVP—SS系列PLC在夹钳测试台上的设计方法及应用过程，着重研究了夹钳测试台的工作方式、系统组成、软件架构、程序控制在系统中的应用。该测试台不仅能对夹钳进行测试管理，并可根据要求实现数量扩展。实践证明，该夹钳测试台具有使用灵活、稳定性强、使用寿命长等特点。关键词：机械制造自动化；测试台；气动夹钳；PLC中图分类号：TG385．1文献标识码：B1引言到

2、第一组夹钳进行的动作，这样整体循环不问断进数控冲床所用的气动夹钳在生产组装完成之行。动作过程完全由PLC控制。后，需要首先进行可靠性测试，其测试次数往往必须这个过程模拟的是夹钳在机床上正常工作的状达到数万次以上。以往由于没有相关的测试手段，通态，每次只动作一组夹钳，为的是在标准单位气压下常是只能将数只夹钳安装在一台机床上，使用机床只有该组的夹钳在工作，尽量避免了超出数量的夹数控系统来进行夹钳的测试，在资源利用上浪费较钳在动作过程中的相互干扰，以达到完全模拟实际大，且使用成本较高。使用效果的目的。随着夹钳产量的增大，旧的测试方式已不能满足日益增长的需求，单位时

3、间内测试的夹钳数量已3整体构成经远远不能满足正常机床生产安装的要求。在这种根据测试台的设计要求，整体机构如图1框图情况下，一套新型专用的夹钳测试台应运而生，填补所示。夹钳测试台主要由外部控制部分、电路控制部了性能测试环节上的一段空白。分以及气路机械部分组成。2总体设计及功能描述由于在数控机床上一般每台机床需安装2～3只夹钳，所以该夹钳测试台(以下简称测试台)需要能安装三组夹钳，每组可以包括2～3只夹钳，为此，设计最多能承载9只夹钳同时进行性能测试，基本模拟了夹钳安装在机床上的实际情况。图1系统分布图控制主要由外部按钮来实现，分手动与自动两由于控制工作并不复杂

4、，所以在PLC的选择上种方式。手动方式用来即时测试夹钳的工作性能，判采用台达DVP—SS系列产品。该型号属于经济型基断是否能正常动作。自动方式用来长时间，高频次地础产品，其体积小巧，适合安装在小型控制箱内。拥对夹钳的使用寿命以及可靠性进行耐久性测试，直有14个输入输出点(8个输入点，6个输出点)，足够至达到测试要求。控制三组气动阀。内置RS一232和RS一485，相容MODBUSASCII／RTU通讯协议，可以很方便地与计算机进行通讯。以上各性能参数完全符合设计使用的要求。根据设计使用的需要，在输入部分，设置两只选择旋钮，用于自动／手动方式的选择，以及启动，

5、停止程师．从事功能。另设置一按钮，用于手动方式下进行夹钳的控制。ut田在电路部分，准备了交流220V转直流24V电源，用于给DVP—SS稳定供电。相关电气元器件包括24V电源、PLC、各控制按钮以及连接线缆，全部集成安装在一只小型配电箱中。结构紧凑，布局规范，安装稳固。在输出部分，通过漏型输出点，通过3只气动电磁阀，分别控制外部安装在测试台载体上的3组夹钳。夹钳与电磁阀之间通过气管进行连接，保证气路顺畅，布置合理。在PLC中，I／O分配情况见表1所示。表1I／O配置输入点说明输出点说明X0自动／手动方式选择Yl第一组夹钳阀Xl打开／关闭夹钳(手动)Y2第二组

6、夹钳阀X2启动／停止自动动作(自动)Y3第三组夹钳阀4程序控制系统部分工作过程设计流程图，如图2所示。根据该流程图，使用WPLSoft编写出梯形图程序(图图3梯形图摘录3)，并输入PLC中。PLC可通过自带的RS232电缆DVP—SS中，然后各部件安装到位，通电进行调试。直接与计算机进行连接，设置好通讯参数后可直接调试时先不安装夹钳以及电磁阀，首先通过按钮操进行上传与下载操作，方便快捷。作，查看DVP—SS上各指示灯是否显示正常，各继电器是否正常，以此判断是否符合设计要求。最后连接上电磁阀，安装好夹钳，进行最终实际测试工作即可。值得一提的是，由于测试台的体积

7、限制，只能允许有3组夹钳安装其上。而DVP—SS有6个输出点，在合理利用的情况下，只需添加3只控制继电器，并增加梯形图中相应的部分，就可扩展为同时控制最多6组，共18只夹钳进行测试，能够大大提高设备的利用率。5结束语本夹钳测试台采用简单的PLC控制即可实现图2系统流程图多组受测夹钳的测试需要。该测试台经过实际使用首先在自动方式下，由X2启动信号来导通第的检验证明，系统操作简便、控制稳定可靠、维护简一组输出Y1，并且以该输出来完成一个自保持动单，已在生产一线持续长期稳定使用，获得相关操作作。Y1在延时3s后，导通T1。T1的作用有两个：一人员的一致好评，使基本

8、繁琐的测试工作变得简单、个是触发下一组输出Y2，构成