PIM2403A伺服驱动器技术手册-深圳市泰科智能伺服技术有.pdf

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1、PIM2403.20100528.A智能伺服驱动器型号PIM2403A-RS232PIM2403A-CAN/CANopen为无刷、有刷、直线、步进电机技术参考手册深圳市泰科智能伺服技术有限公司版权说明本手册的版权为深圳市泰科智能伺服技术有限公司所有。未经泰科智能许可，不得以任何方式复制和抄袭本手册的内容。本文档仅供用户参考，文档中的内容力图精确和可靠，但错误和疏忽之处在所难免，泰科智能保留随时修改和完善本文档的权利。所有引用或参考的商标为其相应的公司所有。PIM2403A智能伺服驱动器技术参考手册V2.0适用于直流有刷、AC/DC无刷、直线、2/3相步进电机关于这

2、部手册感谢您选择购买深圳市泰科智能伺服技术有限公司研制的智能伺服驱动器，在使用前，请仔细阅读本手册，避免损坏智能伺服驱动器。这本手册是详细描述关于PIM2403A系列智能伺服驱动器安装应用的技术参考文档，适用于下列产品：PIM2403A-RS232–通用驱动器，可用于控制驱动AC/DC无刷、DC有刷、2/3相步进电机PIM2403A-CAN–通用驱动器，可用于控制驱动AC/DC无刷、DC有刷、2/3相步进电机在CAN总线上执行TechnosoftTMLCAN协议为操作使用PIM2403A智能伺服驱动器，您需要通过以下三步:第一步、硬件安装第二步、使用EasyS

3、etup/EasyMotionStudio设置调整驱动器及电机参数第三步、选择下列控制器选项之一进行运动控制编程●一个CANopen主控制器（为PIM2403A-CANopen版本）●使用驱动器内部运动控制器，用EasyMotionStudio软件编写（TechnosoftMotionLanguage）TML运动程序●一个TML_LIB运动控制函数库为PC(Windows或Linux)●一个TML_LIB运动控制函数库为PLC●一个外部的运动控制卡（运动控制器）或PLC或其它类似的控制器这部手册详细描述第一步硬件安装，主要描述PIM2403A智能伺服驱动器硬件，

4、包括技术数据、安装所需要的连接器和接线图，同时也描述了在国际标准单位和驱动器内部单位之间的比例因子，为更详细的资料请浏览下一章节，参考相关文档。符号常规：此文件使用以下惯例：TML-TechnosoftMotionLanguageTML变量、参数或指令用特殊斜体字。举例如下：SETIO#4IN;UPD；◆SI单位-国际标准单位（如长度为米，时间为秒等）◆IU单位-驱动器内部单位◆PIM2403ACAN-PIM2403ACAN标准产品,TMLCAN(CAN2.0B，29位标识)通信协议发布日期：版本：深圳市泰科智能伺服技术有限公司·深圳市南山区高新技术产业园南区

5、虚拟大学园大楼A405页1of7030/12/2009V2.0电话：0755-26712201传真：0755-26712958http://www.techsoftmotion.comPIM2403A智能伺服驱动器技术参考手册V2.0适用于直流有刷、AC/DC无刷、直线、2/3相步进电机相关文档：EasySetup软件帮助文件-描述如何使用EasySetup快速设置与调整泰科系列智能伺服驱动器参数，配置好的数据可以下载到驱动器的EEPROM或存做PC文件，在驱动器上电时，将读出EEPROM内的数据初始化驱动器，相反也可以从驱动器以前设置的程序读出完整的设置信息，也

6、允许您刷新驱动器固件为最新版本，免费下载。EasyMotionStudio软件帮助文件-EasyMotionStudio不仅包含EasySetup驱动器与电机参数设置模块，还包含了一个图形化运动控制编程模块MotionWizard。运用MotionWinzard，能以简单、图形化的方法创建一个以TML运动控制语言所写的运动控制程序，自动生成所有的运动控制语言指令，无需学习和编写任何运动控制语言代码，演示评估软件免费下载。TML_LIB用户手册为(C/C++,VC,VB.Delphi)-解释在C/C++,VC,VB,Delphi开发环境中如何编程调用TML_LIB运

7、动控制库函数，控制泰科系列智能伺服驱动器，也包括一些即可在Windows或Linux(x86和x64)上执行的程序例子。TML用户参考手册-描述配置泰科系列智能伺服驱动器参数及以在线(Master/Slave)或脱机运行(Standalone)模式执行高级运动控制的高级指令集。TechnoCAN用户参考手册-描述TechnoCAN通信协议-一个扩充的CANopen通信协议概述用于TML命令。发布日期：版本：深圳市泰科智能伺服技术有限公司·深圳市南山区高新技术产业园南区虚拟大学园大楼A405页2of7030/12/2009V2.0电话：0755-26712201传真

8、：0755