THIRF-1型 无线参数设置软件使用说明书.pdf

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1、THIRF-1型无线参数设置软件使用说明书天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司THIRF-1型机器人无线遥控模块使用说明书目录第一章软件概述.............................................................................................................................21.1功能描述...................................................

2、.........................................................................2第二章操作说明.............................................................................................................................22.1参数设置操作步骤..................................

3、..........................................................................22.2THIRF-1型机器人无线模块工作参数的编辑..............................................................42.3THIRF-1型机器人无线模块工作参数的写入..............................................................42

4、.4数据文件的另存和打开..................................................................................................4天煌科技1天煌教仪THIRF-1型机器人无线遥控模块使用说明书第一章软件概述1.1功能描述THIRF-1型无线参数设置软件是THIRF-1型机器人无线模块的设置软件，基于Windows界面，安装和操作简单方便。通过此软件可以对THIRF-1型机器人无线模块的各项参数进行读取和设置，

5、同时可以作为测试THIRF-1型机器人无线模块的数传功能及性能的测试平台。1.2运行平台Windows95以上操作界面，磁盘空间最少为4M。1.3软件安装双击“无线参数配置软件”文件夹下的“setup.exe”，按照屏幕提示进行安装。安装完成后，软件资源文件将放在用户自己设定的安装目录下或默认目录（C:ProgramFiles天煌科技THIRF-1设置软件）下，同时在桌面创建快捷方式。第二章操作说明2.1参数设置操作步骤A、如果THIRF-1型机器人无线模块未和PC机的串口（或者USB口）连接

6、，请把THIRF-1型机器人无线模块通过2、3交叉两头孔的RS232数据线（或者USB线）连接到PC机的上。（对于安装到机器人的无线模块，您就需要亲自制作一根连接PC机串口的连接线了，并需要5V的电源为模块供电，接口定义参见模块使用说明书。）B、双击桌面上的THIRF-1型机器人无线模块设置软件图标，即可进入THIRF-1型机器人无线模块设置主界面（图1）天煌科技2天煌教仪THIRF-1型机器人无线遥控模块使用说明书图1C、进入主界面后，请选择主菜单上的“端口选择”->“PC机端口选择”菜单，进入“

7、端口选择”界面（如图2），打开和THIRF-1型机器人无线模块电台所连接的串口。图2D、选取“编程”->“读参数”菜单执行检测和读取THIRF-1型机器人无线模块电台参数。E、执行上述4步后，THIRF-1型机器人无线模块电台自动执行联机检测功能（分别在19200、9600、4800、2400、1200波特率下，以“无校验”、“奇校验”、“偶校验”天煌科技3天煌教仪THIRF-1型机器人无线遥控模块使用说明书方式检测所打开的串口是否连接有THIRF-1型机器人无线模块），如果检测到有THIRF-1型

8、机器人无线模块电台连接则执行读取THIRF-1型机器人无线模块电台参数并把所读取的参数显示在界面上（如图3）。图32.2THIRF-1型机器人无线模块工作参数的编辑读取THIRF-1型机器人无线模块电台数据后，我们可对所读取的电台参数进行编辑：机型：该参数只能查看不能编辑。身份码：在身份码框里输入4位长度的身份码数。串口速率：选择串口速率下拉框里的数值。串口校验：选择串口校验下拉框里的数值。空中速率：选择空中速率下拉框里的数值。当前信道：选择当前信道下拉框里的数值（当