无线CAN模块使用说明书.pdf

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1、华成CAN接口无线射频模块使用说明文档版本1.1日期:2012年年年2月月月29日日日福州华成通信技术有限公司保密及版权信息本文包含有福州华成通信技术有限公司的机密和权属的信息，受版权法保护。收到或拥有本文并不转让基于本文所含信息的任何复制、生产、使用和销售的权利。TM华成、华成通信技术的标识、Unet以及U-Works是福州华成通信技术有限公司的商标。Unet以及U-Works是福州华成通信技术有限公司的注册商标。福州华成通信技术有限公司承认其他品牌及产品名称为其各自持有者的商标或注册商标。本文描述的所

2、有产品的开发和改进工作仍在继续。本文所包含产品的全部特性以及用途均由福州华成通信技术有限公司真诚提供。然而，本文不包含任何隐含的或明显的保证，包括且不仅限于隐含的商业保证或者适合用途。本文旨在帮助读者了解本产品的使用。福州华成通信技术有限公司对使用本手册任何信息、信息中的错误或疏漏、或者不正确使用本产品所产生的任何损失和伤害不承担任何责任。版本历史版本日期记录V1.028/10/2011本文档首次发布V1.129/02/2012版本1.1固件发布的更新改。福州华成通信技术有限公司第1页共8页2012年2月29日1

3、11．1．．．华成华成CANCAN接口无线射频模块CAN接口无线射频模块华成CAN接口无线射频模块，搭载UnetUnet无线组网协议栈Unet，提供强大的自我形成、自我恢复的低功耗无线星形网络组网技术。CAN接口无线射频模块由微控制器、无线收发器、MAC软件、APP软件堆栈构成了完整的平台，为无线传感器网络、分布式控制或低功率网络提供了一个理想的解决方案。CAN接口无线射频模块实现星形网络技术，可实现一对一，一对多通信。CAN接口无线射频模块工作在2.4GHZISM频段。HCR3025输出功率为0dBm；HCR3

4、025AP输出功率为18dBm。CAN接口无线射频模块的CAN接口符合CAN2.0A和CAN2.0B规范，缺省设置为：通信速率为250KB，信息ID为0,ID掩码为0。可通过输入AT指令修改CAN设置。更多细节请咨询您的销售代表。CAN接口引脚：1：+5VDC（电源+5V）2：CAN_H（CAN总线正端）3：SHEET（CAN总线外屏蔽线）4：CAN_L（CAN总线负端）5：GND（电源地）福州华成通信技术有限公司第2页共8页2012年2月29日指示灯：1：TX，发射指示，发送时灯闪烁。2：RX，接收指示，接收到

5、信号时闪烁。3：ASS，关联指示，加入网络时灯亮。4：SYNC，同步指示，同步时灯亮（目前不用，预留）。5：BEACON，信标指示，收到网络信标时亮暗变化。外接接口1：IO口（备用）。2：IO口（备用）。3：地。4：3.3V输出。5：TX，配置串口发送端（TTL电平）。6：RX，配置串口接收端（TTL电平）。2．．．应用连接．应用连接2.1一对一CAN设备：华成CAN接口无线射频模块直接接在CAN设备的CAN总路线上，电源（+5V）可从CAN总路线上取电或外接+5VDC电源。两个模块，一个为网络协调器，一个为网络

6、设备。通电后，协调器自动扫描信道后，自动选择一个可用信道。设备自动发出加入网络的请求，加入网络并自动分配到地址后，关联指示灯亮。整个网络扫描和加入网络的过程大约需要5秒（以后可根据应用需求减少扫描和加入时间）。关联成功之路后，就可进行通信。CAN设备发出的所有信息都可以用无线CAN的形式福州华成通信技术有限公司第3页共8页2012年2月29日发出。收到无线CAN信息后，转换成CAN信息，在CAN总路线上发送。2.2多个CAN设备：多个CAN设备的通信方法与一对一的方法一样。关联成功之路后，就可进行通信。CAN设备

7、发出的所有信息都可以用无线CAN的形式发出。收到无线CAN信息后，转换成CAN信息，在CAN总路线上发送。多个CAN设备之间可相互通信和控制。2.3嵌入式应用构成无线CAN设备：福州华成通信技术有限公司第4页共8页2012年2月29日利用HCM3032处理器的外接传感器接口，接入到传感器板或执行器板上，就可构成无线CAN设备。2.4无线CAN设备应用3．．．配置指令．配置指令本模块可通过输入AT指令设置CAN接口的波特率和信息ID码及ID掩码。3.1AT指令概述3.1.1AT指令类型AT指令有四种形式：福州华成通

8、信技术有限公司第5页共8页2012年2月29日�无参数指令：一种简洁的指令，指示模块做什么，模块将根据内部参数完成要求的命令，并应答。举例：AT+CSQ、AT&V�查询指令：用来查询该指令当前设置的值,模块返回设置值。举例：AT+CCLK?�帮助指令：用来列出该指令的可能参数，模块返回列表。举例：AT+CCLK=?�带参数指令：比较常用的一种格式,它为指令提供了强大的灵活