数控伺服锯切机控制系统技术说明【至慧机器人201412】.pdf

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1、数控伺服锯切机控制系统技术说明数控伺服锯切机控制系统技术说明--厦门至慧机器人有限公司2014.12一、数控锯切机的基本硬件架构说明：1、锯切机结构示意图：2、主要主动机构配置说明表：设计参数运行方式电机配置部位X轴滑台直线伺服电机Y轴滑台直线伺服电机Z轴滑台(带刹车)直线伺服电机U轴任意角度旋转伺服电机刀具主轴任意角度旋转普通电机+变频调速1/12数控伺服锯切机控制系统技术说明二、控制器基本功能：1、软件系统架构图：2、重点说明：1）、具备四轴插补运动功能。2）、编程方式：采用触摸屏导航键或坐标输入法进行示教。3）、第二

2、原点：伺服电机采用相对值编码器电机，系统在断电上电时进行一次回原点操作，而在正常的加工过程中，用户可根据加工工艺设定第二原点，以避免每次都回原点操作，影响加工效率。三、软件操作画面说明：1、开机画面：1）、欢迎画面：2/12数控伺服锯切机控制系统技术说明2）、功能菜单选择：2、参数设置：对系统的硬件参数及电机、IO点进行配置。1）、电机配置：3/12数控伺服锯切机控制系统技术说明◆（Z轴）零点设置；◆（Z轴）正极限座标设置；◆（Z轴）负极限座标设置；◆（X轴）零点设置；◆（X轴）正极限座标设置；◆（X轴）负极限座标设置；◆

3、（Y轴）零点设置；◆（Y轴）正极限座标设置；◆（Y轴）负极限座标设置；◆（U轴）零点设置；◆（U轴）正极限座标设置；◆（U轴）负极限座标设置。2）、输入输出点配置：系统配置16DI/8DO输入输出板，系统所需的各种IO点用户可以进行灵活的配置及命名。◆输入点设置：4/12数控伺服锯切机控制系统技术说明◆输出点设置：3、手动操作界面：5/12数控伺服锯切机控制系统技术说明具备以下功能信息：1）X轴点动：X+，X-，回零；2）Y轴点动：Y+，Y-，回零；3）Z轴点动：Z+，Z-，回零；4）U轴点动：U+，U-，回零；5）伺服轴

4、速度设定；6）主轴锯片电机开关：启动/停止；速度设定（RPM/min）7）润滑油点动：按钮点动；8）锯片吹气阀点动：按钮点动；9）夹具吹气阀点动：按钮点动；10）四个伺服轴的机械坐标显示。4、程序示教：运用系统导航键手动对刀具的切割工艺进行轨迹规划，刀具运动过程中可以加入各种IO点、模拟量点的控制嵌入操作，最后生成的轨迹可以程序文件的形式进行存储。1）、示教主画面：6/12数控伺服锯切机控制系统技术说明2）、在电机运动轨迹编程过程中插入IO点以及延时、调速、暂停、外部轴等功能操作。3）、主轴电机调速设置：系统可控制锯片主轴

5、电机的启/停，通过模拟量0-10V（或4-20mA）信号给定变频器，在加工程式中任意定义不同的主轴转速；7/12数控伺服锯切机控制系统技术说明5、程式文件的读取、存储、删除及拷贝功能界面：1）程式文件名以数字、字母、短划线组成，字符长度16个以上；2）程式文件个数为195个；8/12数控伺服锯切机控制系统技术说明6、自动运行画面：具备以下功能信息：（1）四个轴的当前座标显示；（2）进给速度显示：mm/min；9/12数控伺服锯切机控制系统技术说明（3）锯片主轴转速显示：RPM/min；（4）加工程式逐行执行显示的窗口；（5

6、）单次加工时间累计；（6）累计加工时间累计；（7）加工工件数统计；（8）当前设备状态指示：系统就绪、加工中、暂停、报警停机等7、其他画面说明：1）、操作权限管理画面：2）、报警画面：当产生报警动作时，显示屏上须自动生成报警信息条或故障代码，给予维修人员提供必要的排除故障依据；报警信息能自动保存在系统历史列表中，方便后续查询调阅；10/12数控伺服锯切机控制系统技术说明3）、高级编辑画面：可对生成的程序文件以文本操作的方式进行逐行编辑、修改等操作。4）、各种系统帮助画面：在每一个操作画面中都有用户操作帮助，以弹出菜单的方式对

7、用户的每个操作进行说明及引导。11/12数控伺服锯切机控制系统技术说明（完）12/12