定长切料伺服控制系统的应用.pdf

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1、ELECTRICDRIVE2011VoI．41No．7电气传动2011年第41卷第7期定长切料伺服控制系统的应用张细兰(华东交通大学继续教育学院，江西南昌330013)摘要：介绍了定长切料控制系统的组成、工作原理及在需要定长切料场合中的应用，使之切料长度可随意调节，一台切机可以生产出多种规格的原材料，能满足企业生产对不同规格的原材料之要求，既可节约投资，又能满足生产要求，一举多得，具有良好的经济效益。关键词：定长；伺服；长度可调中图分类号：TM343文献标识码：AMaterialCuttingLengththeApplicationofServoControlSyste

2、mZHANGXi—lan(CollegeofContinuingEducation，EastChinaJaotongUniversity，Nanchang330013，Jiangxi，China)Abstract：Thecuttingmaterialcontrolsystemoffixedlengthcomposition，workingprincipleoffixedlengthwasintroducedandtheneedtocuttheapplicationmaterialsoccasions．Sothatthelengthofcutmaterialcanbead

3、justed，acuttingmachinecanproduceavarietyofspecificationsofrawmaterials，productioncanmeetthespecificationsoftherawmaterialsfordifferentrequirements，notonlycansaveinvestment，hutalsotomeetproductionrequirements，too，hasgoodvalueformoney．Keywords：lengthsetting；servo；lengthadjustable目前使用的切料机只能

4、切出固定长度的材机，伺服电机带动给料机构连续给料，同时安装在料，要切出多种规格的材料，需要购买多台切机。电机上的高分辨率脉冲编码器采样的实际长度反本文介绍的能用一台切机切出多种长度的材料既馈给长度控制器进行比较，直到实际长度达到设可节约投资，又能满足生产要求。具有良好的经定长度后伺服控制器停止输出，伺服电机精确定济效益。位后停止。等待切刀切料，同时实际长度清零。当切刀抬起后，定长控制系统重复以上程序，直到1系统构成及工作原理给料机构达到前进限位后停止。切料机主要由切刀系统、给料控制系统组成。为了提高工作效率，当给料机构达到前进限切料系统方框图见图1。位且切刀抬起到最高点

5、后，切刀自动停止，经过一定的延时(可根据原材料的种类设置不同的时间)，给料机构自动后退，直到退至后退极限位时长度设定停止。加料后启动系统，切机进行下一个循环。抬刀(给料)信号原理图见图2、图3、图4。给料机构前进限位给料机构后退限位图1切料系统方框图Fig．1Cuttingmaterialsystemblockdiagram长度设定可通过置于切机控制系统面板上的控制器根据实际需要来设定(长度从0．01～80mm可任意设定)。当长度控制器接到的实际长图2切料系统主电路原理图Fig．2Cutmaterialsystemmaincircuitdiagram度信号小于设定长度时

6、，伺服控制器驱动伺服电作者简介：张细兰(1965一)，女，高校实验师，Email：wwwsdfajk@163．corn43电气传动2011年第41卷第7期张细兰：定长切料伺服控制系统的应用Pl图5PI控制构架方框图料机手动进Fig．5PIcontrolarchitectureblockdiagram料机进料机手甜退料机遇图6PDFF控制构架方框图图3切料系统控制电路原理图Fig．6PDFFcontrolarchitectureblockdiagramFig．3Cutmaterialsystemcontrolcircuitdiagram图7PI—PDFF速度曲线比较图图4

7、切料系统计数原理图Fig．7PI—PDFFcomparisonchartspeedcurvesFig．4Cutcountschargingsystemdiagram2．4伺服电机2部件选型伺服电机采用台达ECMA—C30604一S400W三相伺服电机，该电机具有转动惯量小、输出转矩2．1长度控制器大的特点，易于提高系统的快速响应性。采用某公司生产的DLT—Cl1一A1型长度控制器。该控制器具有记数功能，可设定每计数3主要技术指标及结论一次相对应的长度值(量值)，且达到计数设定值切机改造前后的主要技术指标见表1。后输出开关量信号，控制伺服系